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Nvidia機(jī)器人廚師來了

本周，Nvidia在西雅圖設(shè)立一個(gè)新的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。里面有許多時(shí)髦的新玩意，有很多的電子設(shè)備，有機(jī)器人組件，還有工作場所及PC，當(dāng)中有一處地方相當(dāng)吸引人，那就是宜家廚房。華盛頓大學(xué)教授Dieter Fox已經(jīng)跳到Nvidia實(shí)驗(yàn)室工作，他專利研究機(jī)器人，Dieter Fox相信廚房是機(jī)器人的最佳測試地。到目前為止，大多商用機(jī)器人做的都是一些簡單的事，比如將東西從A點(diǎn)送到B點(diǎn)，這些機(jī)器人用在倉庫、醫(yī)院、酒店，甚至是城市地區(qū)，還有一些機(jī)器人是操作性機(jī)器人，主要安裝在工廠。機(jī)器人可以移動(dòng)?xùn)|西，經(jīng)過優(yōu)化之后，能夠重復(fù)做同一件事，精準(zhǔn)度極高。也就是說給這些機(jī)器人編程比較簡單，不需要太復(fù)雜的技術(shù)。Fox認(rèn)為，對于機(jī)器人來說下一個(gè)挑戰(zhàn)就是開發(fā)操作性機(jī)器人，讓它們在開放、變化的環(huán)境中工作，不能只是用在專門使用機(jī)器人的工廠。這些機(jī)器人必須足夠聰明，可以感知周邊環(huán)境的變化。還有更重要的，它們必須與人協(xié)作。 Nvidia機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室想開發(fā)的機(jī)器人正是這樣的。Fox準(zhǔn)備做一些基礎(chǔ)研究，讓這樣的機(jī)器人變成可能，當(dāng)然，目前談?wù)摰牟皇窍M(fèi)型設(shè)備。雖然Fox的確希望能孕育一些超酷的AI技術(shù)，應(yīng)用于Nvidia產(chǎn)品。從長遠(yuǎn)來說，這樣的機(jī)器人可以與人類一起工作，或者用于醫(yī)療環(huán)境，做一些無意義工作，比如照看老年人。正因如此，Nvidia才會(huì)樂意投錢搞研究，卻并不指望這些產(chǎn)品在未來3-5年走出實(shí)驗(yàn)室。 2018年年底，Nvidia的股價(jià)已經(jīng)下跌，設(shè)立機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，也許意味著公司將會(huì)朝著新領(lǐng)地進(jìn)軍，它想為未來的家用或者商用機(jī)器人提供芯片，Nvidia甚至有可能自己制造機(jī)器人。工作早就已經(jīng)啟動(dòng)了，因?yàn)镹vidia已經(jīng)開發(fā)出Jetson AGX深度學(xué)習(xí)芯片。 Fox相信，如果想測試機(jī)器人，廚房是最棒的測試地。幾十年來，機(jī)器人科技人員一直熱衷于開發(fā)機(jī)器人廚師，單是過去幾年，我們就看到一些類似的機(jī)器人出現(xiàn)，它們可以做漢堡、調(diào)制沙拉、泡咖啡。未來，機(jī)器人能在廚房做更多事。 Fox說：“我們之所以選擇廚房，主要是因?yàn)闄C(jī)器人如果能在廚房派上用場，就能顛覆行業(yè)，成為一項(xiàng)‘殺手級應(yīng)用’；未來幾年，它有可能會(huì)成為新產(chǎn)品，而且還可以應(yīng)用于其它領(lǐng)域?！? 也就是說，如果機(jī)器人能夠用在廚房，比如打開抽屜或者廚柜，檢查特定東西，比如鹽瓶，做一些精細(xì)動(dòng)作，比如切洋蔥，或者聽從人類指示，一起燒菜，那么，這樣的機(jī)器人同樣可以用在工廠、醫(yī)療中心及其它地方。從本質(zhì)上說底層算法會(huì)是一樣的。還有，如果這些機(jī)器人能做一些自然的事情，當(dāng)算法變得越來越好，它們就能做更困難的事，做得更好?，F(xiàn)在，Nvidia研究人員正在研究，讓機(jī)器人用不同的方法打開門和抽屜、識(shí)別物件、移動(dòng)物體。未來，Nvidia可能會(huì)測試讓機(jī)器人在人類指示下打開冰箱，取出食品?，F(xiàn)在測試的廚房是從宜家買來的3D模型廚房，如果不是模型，機(jī)器人能否導(dǎo)航，能否取到物品？它能否光憑自己的感知做到呢？用廚房測試還有另一個(gè)好處：研究人員可以在真實(shí)的環(huán)境中工作。Fox說許多機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室會(huì)憑自己的想像制定任務(wù)讓機(jī)器人完成，而Nvidia機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室將機(jī)器人放進(jìn)常見空間，它與我們每天看到的環(huán)境一樣。Fox稱：“我們強(qiáng)迫自己去解決廚房難題，這樣就能知道是否可以將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于真實(shí)世界?！? Fox準(zhǔn)備公開Nvidia開發(fā)的廚房軟件系統(tǒng)，這樣其它研究人員也能下載，以此作為基礎(chǔ)開發(fā)自己的機(jī)器人，讓它們做其它事。Fox希望廚房能成為機(jī)器人測試的“黃金標(biāo)準(zhǔn)”，有許多機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室正在各種研究，比如機(jī)器人操縱、人機(jī)交互、機(jī)器人設(shè)計(jì)，這些研究都可以在自己的廚房內(nèi)完成測試，這樣一來，機(jī)器人團(tuán)隊(duì)就能知道哪種方法更好，哪種方法差一些。 Nvidia廚房雖然是用宜家現(xiàn)有家具拼湊的，實(shí)驗(yàn)室也可以用其它家具做。只要每個(gè)廚房有自己的3D模型，研究人員就能測試不同的方法。 Fox說：“科研界缺少良好的測試環(huán)境，用來測試不同的研究方法。如果你想寫一篇論文，說‘我的方法比你的好’，那你就應(yīng)該到我的廚房來測試一下。” 為什么要迷戀廚房呢？Fox說他很喜歡做菜，所以他覺得也許可以廚房做點(diǎn)文章。如果用Fox自己的廚房來測試，機(jī)器人也許會(huì)面臨很大挑戰(zhàn)。Fox自己的廚房有現(xiàn)代抽屜，沒有手柄，只是在頂部有一個(gè)拉開的地方。人用手很容易拉開，機(jī)器人呢？很難做到。

標(biāo)簽：四平吉林蕪湖麗江咸陽內(nèi)蒙古承德濱州

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