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談談工業(yè)機器人與智能制造那些事

近日，機器人與智能制造高端論壇在合肥工業(yè)大學召開，來自全國各地的機器人專家和制造業(yè)精英匯聚一堂，探討機器人與智能制造如何造通過深度融合，助力合肥市打造機器人產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)、實現(xiàn)機器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新跨越。　　三十年積累，實現(xiàn)從小到大　　智能制造把制造自動化的概念擴展到更加柔性化、智能化和高度集成化。而機器人是高端智能裝備的代表，被喻為制造業(yè)皇冠頂端的明珠。　　機器人替代人工生產(chǎn)是未來制造業(yè)重要的發(fā)展趨勢，是實現(xiàn)智能制造的基礎(chǔ)，也是未來實現(xiàn)工業(yè)自動化、數(shù)字化、智能化的保障。為什么說智能制造需要機器人？庫卡機器人（上海）有限公司經(jīng)理李少飛在大會發(fā)言中說道：很多工作環(huán)境不友好，比如危險品制造、化工、軍工等行業(yè)，人口老齡化帶來勞動力緊缺，人工培訓成本太高等原因，把機器人推到了智能制造業(yè)的風口浪尖。因此，圍繞汽車、機械、電子、危險品制造、國防軍工、化工、輕工等應用需求，工業(yè)機器人將會成為智能制造中智能裝備的代表。　　1987年12月18日，我國成功研制出第一部完全國產(chǎn)化機器人——冶鋼1號機器人。當時的北京鋼鐵學院科研人員經(jīng)過4年努力，實現(xiàn)多項關(guān)鍵核心技術(shù)突破，填補了我國在工業(yè)機器人控制系統(tǒng)方面的技術(shù)空白。經(jīng)過近30年的發(fā)展，我國機器人產(chǎn)業(yè)從無到有、從小到大，已經(jīng)形成了從事機器人研發(fā)設計、生產(chǎn)制造、工程應用以及零部件配套的產(chǎn)業(yè)集群。公開數(shù)據(jù)顯示，2014年，中國蟬聯(lián)世界頭號工業(yè)機器人市場桂冠，機器人在中國的銷量增加了56%，達到5.7萬臺。雖然我國機器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)已從跟跑者成長為并行者，但與發(fā)達國家相比還存在明顯差距。　　如今，在傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的過程中，機器人產(chǎn)業(yè)被寄予厚望。2015年世界機器人大會在北京舉行，國家主席習近平在賀信中表示，中國將機器人和智能制造納入了國家科技創(chuàng)新的優(yōu)先重點領(lǐng)域。近年來，政策、資金及許多資源都在迅速向機器人和智能制造傾斜。　　新時期痛點，如何從大到強　　從機器人大國到機器人強國，聚焦核心零部件研發(fā)是關(guān)鍵。與會代表、重慶固高科技長江研究院總工程師李萬隆介紹，控制器是機器人的大腦，主要用來發(fā)布和傳遞動作指令?，F(xiàn)代制造業(yè)對工業(yè)機器人控制器的開放性要求高，要求其能在不同的平臺之間移植，能與其他應用系統(tǒng)交互。固高科技依托多年在運動控制方面的經(jīng)驗積累，專注提供核心控制技術(shù)平臺，開放式通用機器人控制器就是重要研發(fā)成果之一。　　技術(shù)成果轉(zhuǎn)化率低，是目前掣肘我國智能制造跨越發(fā)展的‘痛點’。上海德梅科汽車裝備有限公司總裁丁裕東在會上介紹，我國機器人在技術(shù)研究層面上與國外的差距并沒有那么大，關(guān)鍵是產(chǎn)學研用結(jié)合不緊密。一方面，科研單位里的科技成果藏在深閨；另一方面，企業(yè)缺乏核心技術(shù)嗷嗷待哺。成果轉(zhuǎn)化不順，導致科技成果不能落地生根轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力，企業(yè)難以借梯登高。乘眾人之智，則無不任也。庫卡機器人經(jīng)理李少飛認為，我國機器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)需要借智發(fā)展，他還以庫卡機器人為例，分析了德國機器人發(fā)展之路。　　與會專家分析，目前機器人在國內(nèi)智能制造業(yè)還普遍存在著一些問題，表現(xiàn)為：新應用開發(fā)不成熟，導致機器人閑置；集成商專業(yè)性不強，機器人使用功能不完善；專業(yè)的調(diào)試、維護人員短缺，小問題不能及時解決；缺乏必要的日常維護保養(yǎng)，機器人壽命縮短等。　　針對這些問題，專家們給出對策建議，如引入優(yōu)秀集成商，進行重點培養(yǎng)和聯(lián)合，加快行業(yè)內(nèi)先進技術(shù)推廣；優(yōu)先簡單宜行的項目，逐步提高使用質(zhì)量，并培養(yǎng)人才；建立培訓機制，協(xié)助終端用戶，培養(yǎng)一批專業(yè)的機器人設備維護使用人員等。　　機器人皖軍，進軍產(chǎn)業(yè)核心　　2013年10月，國家發(fā)改委批復我省戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)區(qū)域集聚發(fā)展試點實施方案，支持我省打造機器人產(chǎn)業(yè)集聚試點。3年來，我省積極落實蕪馬合工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)集聚示范區(qū)發(fā)展配套資金，重點支持工業(yè)機器人技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)業(yè)化、示范推廣應用和產(chǎn)品檢測、行業(yè)技術(shù)培訓等服務平臺建設。如今，安徽機器人的發(fā)展令人矚目。2015年，全省工業(yè)機器人產(chǎn)量2200多臺，位居全國前列。作為全省機器人產(chǎn)業(yè)的重鎮(zhèn)，合肥市已建立機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟，目前已有35家成員企業(yè)。十三五時期，聯(lián)盟企業(yè)將合力開創(chuàng)合肥市機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的黃金期。　　此次舉行的機器人與智能制造高端論壇，將為合肥制定機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃提供決策參考，推動制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級。論壇主辦方之一的合肥工業(yè)大學智能院已于2015年11月10日與庫卡工業(yè)（中國）簽約共建智能院-庫卡研究中心，在機器人研發(fā)領(lǐng)域邁出產(chǎn)學研合作的一大步。而在此之前的 2015年7月10日，哈工大機器人項目也落戶合肥市經(jīng)開區(qū)。中科院合肥物質(zhì)科學研究院相關(guān)負責人也表示，正在從技術(shù)研發(fā)逐漸轉(zhuǎn)向機器人制造，機器人運用從航天軍工向民用方面拓展。　　合工大智能院負責人表示，合肥有實力建設成為國內(nèi)具有重要影響力的智能制造產(chǎn)業(yè)培育基地、國家制造業(yè)創(chuàng)新中心。十三五時期，該院將通過建設機器人技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)品檢驗檢測基地，開展機器人基礎(chǔ)研究和關(guān)鍵部件研發(fā)，推動機器人產(chǎn)業(yè)標準化建設，力爭在關(guān)鍵零部件研發(fā)、行業(yè)標準編制、機器人操控人員培養(yǎng)方面取得突破，成為推動合肥機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要力量。

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