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外科手術(shù)輔助機(jī)器人方案的簡單介紹
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為什么要柔性屏缺陷進(jìn)行檢查 醫(yī)療機(jī)器人指醫(yī)院、診所等醫(yī)療機(jī)構(gòu)用于醫(yī)療或輔助醫(yī)療的專業(yè)服務(wù)機(jī)器人。按應(yīng)用領(lǐng)域劃分，醫(yī)療機(jī)器人包括手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、診療機(jī)器人、輔助機(jī)器人和其他類型醫(yī)療機(jī)器人，其中手術(shù)機(jī)器人的技術(shù)難度高、風(fēng)險(xiǎn)大，是醫(yī)療機(jī)器人中的皇冠。 手術(shù)機(jī)器人是融合多學(xué)科和多項(xiàng)高新技術(shù)為一體，用于手術(shù)影像導(dǎo)航定位和臨床微創(chuàng)手術(shù)的綜合化醫(yī)療器械。通常由機(jī)械臂、操作臺(tái)、三維成像系統(tǒng)三大功能單元構(gòu)成，憑借操作精度高、可重復(fù)性高、穩(wěn)定性高等特點(diǎn)，被廣泛用于精度要求高的微創(chuàng)手術(shù)中。傳統(tǒng)開放式的手術(shù)中存在著定位精準(zhǔn)度低、手術(shù)耗時(shí)過長和缺乏三維高清圖像視野等問題，這些在手術(shù)機(jī)器人的輔助下都能得到改善。 真尚有解決方案介紹 真尚有的外科手術(shù)輔助機(jī)器人方案將靈敏的機(jī)器臂與末端執(zhí)行器相結(jié)合，可以安全地用于軟組織和骨骼等的外科手術(shù)。 同時(shí)利用精準(zhǔn)地末端執(zhí)行器來控制，可自主或者遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)手術(shù)。方案機(jī)器人還具備了動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃功能以避免碰撞，以及準(zhǔn)確的受力感知，可為手術(shù)醫(yī)生提供即時(shí)的反饋。方案最終實(shí)現(xiàn)了外科手術(shù)的精準(zhǔn)輔助，讓手術(shù)的定位更加精準(zhǔn)。 fqj

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