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機器人行業(yè)分杯羹丨快速入局,機器人底盤移動性

2020開年新冠疫情突發(fā),人類生活面臨挑戰(zhàn)。機器人作為無接觸服務的載體,在避免病毒傳播和交叉感染風險上,受到了全民認可。根據(jù)中國電子學會近日發(fā)布的《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告》顯示,到2021年,隨著新興應用場景機器人的快速發(fā)展,中國服務機器人市場規(guī)模有望接近40億美元。隨著機器人商用落地場景的逐漸衍生,行業(yè)未來的發(fā)展依舊具有一定想象空間。眾所周知,機器人作為一個多種技術與功能的集合體,除了部分軟件功能之外,關鍵部分還是在機器人底盤這一硬件模塊之上。機器人底盤不僅是各種傳感器、機器視覺、激光雷達、電機輪子等設備的集成點,更承載了機器人本身的定位、導航、移動、避障等基礎功能。機器人底盤對于機器人的重要性底盤之于機器人,不僅僅如人之雙腿,它還要能具備識別周圍環(huán)境能力,能夠構建周圍的地圖、確定自己在地圖中的位置(定位),能夠對路徑進行規(guī)劃到達想去的地方,期間還需要躲避障礙物。可以說,完成了底盤的工作,基本上相當于完成了機器人本體開發(fā)工作的70%左右。如果說機器人的安卓交互系統(tǒng)是大腦的話,那么從重要性上來講底盤就是一個小腦。底盤研發(fā)能力,無疑將機器人行業(yè)準入門檻調(diào)到了一個相當高位置。專業(yè)機器人底盤研發(fā)企業(yè) 打開服務機器人準入門檻專業(yè)機器人底盤研發(fā)企業(yè)的出現(xiàn),不僅降低了其他企業(yè)進入服務機器人行業(yè)的門檻,也能在功能、成本等方面做出突破,給服務機器人的規(guī)?；l(fā)展鋪平道路。經(jīng)過幾年發(fā)展,國內(nèi)各大機器人底盤公司也已經(jīng)形成了各自的主戰(zhàn)場。據(jù)不完全統(tǒng)計,國內(nèi)將機器人底盤進行市場化運作的企業(yè)已有20家左右。市場紛爭,群龍聚首。經(jīng)調(diào)查,目前國內(nèi)機器人底盤公司經(jīng)過幾年發(fā)展,已經(jīng)形成了各自的特點。以穩(wěn)定、無人化運轉著稱的云跡科技底盤-水滴,適合強移動性能場景的應用,如酒店行業(yè)、醫(yī)療行業(yè)、巡檢行業(yè)等;以優(yōu)惠、便攜著稱的思嵐科技底盤-Zeus,適合對移動性能要求較低、偏交互類的應用場景;而的EAI底盤,因其成本低、開源算法,更適合用作校園實驗類應用;國興智能特種底盤適合對于地形環(huán)境有特殊要求的場景,以履帶式機器底盤為主。此外,仙知、斯坦德底盤主打工業(yè)級大載重,特點是磁軌式、成本低,載重大。快速入局機器人底盤的移動性能是關鍵機器人底盤需要集結激光雷達、視覺、超聲波、紅外傳感器等眾多不同的傳感器,以及移動輪子等硬件,技術商們要使用相應的算法及軟件進行融合。機器人底盤運行能力是衡量底盤的重要指標,當前各廠商的底盤移動性能也相差甚遠。首先,因個廠家算法側重點的不同,以強移動性著稱的云跡科技底盤突出的是避障性能、底盤移動的穩(wěn)定性;主打工業(yè)級底盤的先知、斯坦德突出的是大載重性;而其他非強移動性底盤突出的就是低成本。其次, 硬件成本的投入也影響著底盤的移動性能。激光雷達因精度高、響應快的優(yōu)勢,并已在很多機器人上廣泛應用。目前,市面上的國產(chǎn)激光價格幾百到一千不等,進口激光售價達到1-2萬元不等。此外,傳感器的數(shù)量多少也會對底盤的移動性能產(chǎn)生影響。以強移動著稱的云跡科技底盤采用的是非常完善的雙主動懸掛系統(tǒng),在結構設計上保障底盤的移動性能。機器人底盤屬于高端制造行業(yè),若沒有固定的資金供應鏈以及技術積累,將難以實現(xiàn)盈利增收。對于想要進入機器人市場的初創(chuàng)企業(yè)來說,選擇一款穩(wěn)定、移動性強的機器人底盤,不僅能夠縮短研發(fā)周期,快速進入市場,同時也是對產(chǎn)品性能的重要保障。

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