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我國自主研發(fā)的外骨骼機器人：人體運動意圖控
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近日，在成都召開的第一屆全國醫(yī)用機器人和醫(yī)學(xué)智能化大會上，一套由我國自主研發(fā)的外骨骼機器人在成都亮相，驚艷全場。據(jù)悉，這套可穿戴外骨骼機器人裝備，可根據(jù)人的行為意圖來控制機器人系統(tǒng)，具有實現(xiàn)助行、康復(fù)訓(xùn)練和助力功能。 該機器人可通過外骨骼傳感器，來感知人體運動意圖 該機器人采用了生機電一體化系統(tǒng)，由電驅(qū)關(guān)節(jié)、機械連桿、智能鞋、腰部支撐及綁縛附件等組成。 在工作時，首先通過外骨骼傳感器感知人體運動意圖，把信息迅速傳遞給計算機。然后，通過控制模塊傳達命令，實現(xiàn)電驅(qū)關(guān)節(jié)、機械連桿、智能鞋、腰部支撐及綁縛附件高效運轉(zhuǎn)，輔助使用者自如行動。在現(xiàn)場，工作人員穿戴上外骨骼機器人裝備后，按下手中智能拐杖上的按鈕，腳下踩的踏板就會做出感應(yīng)，并做出向前邁出的動作。 據(jù)悉，這個外骨骼機器人類似金屬外骨骼式盔甲，高約1米、重約38斤，從上至下有十多個關(guān)節(jié)、幾十個傳感器……高位截癱患者穿上后，不僅能重新站起來，還可在上下樓梯時像正常人一樣行走。

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