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日本遠(yuǎn)程呈現(xiàn)機(jī)器人助力太空探索

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看過電影《阿凡達(dá)》的人對(duì)里面宏大精致的場(chǎng)景一定印象深刻,在電影里人類可以遙控阿凡達(dá)在對(duì)人類有害的環(huán)境下自由地行動(dòng)。 而今天我們要了解的機(jī)器人與阿凡達(dá)有著類似的功能,它就是日本遠(yuǎn)程呈現(xiàn)機(jī)器人。 顧名思義,遠(yuǎn)程呈現(xiàn)就是指用戶能夠不在現(xiàn)場(chǎng),在遙遠(yuǎn)的地方通過機(jī)器人替身去查看和探知機(jī)器人所處的環(huán)境,或者可以讓機(jī)器人替身代替人類本身去做一些危險(xiǎn)的事情等。 說到這,可能有小伙伴想到了虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù),這種技術(shù)也能幾乎實(shí)時(shí)地追蹤你的頭部運(yùn)動(dòng),并以超過你感知的速度對(duì)你眼前地屏幕進(jìn)行刷新,但是我們對(duì)于真實(shí)的體驗(yàn)有著非常精準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn),如果我們的眼睛,內(nèi)耳,或者大腦對(duì)真實(shí)的感知不一樣,這種分歧感將會(huì)讓我們感到不適,可能會(huì)有頭暈?zāi)垦5男Ч?。遠(yuǎn)程實(shí)景最難做到的是騙過我們的感官,讓我們忽略掉延遲感,身臨其境。 目前,在太空機(jī)構(gòu)、科研和軍用領(lǐng)域,已經(jīng)有這樣的設(shè)備出現(xiàn)了,可能帶給研究者士兵身臨其境的體驗(yàn)。而在歷來危險(xiǎn)重重的太空探索領(lǐng)域,遠(yuǎn)程呈現(xiàn)機(jī)器人是否已經(jīng)開始做實(shí)事了呢? 事實(shí)上,雖然俄羅斯曾在今年7月向國際空間站(ISS)派出了機(jī)器人機(jī)組人員,但它們其實(shí)是作為貨物前往而非機(jī)組人員。 對(duì)此,俄羅斯官方媒體也承認(rèn),這只不過是一個(gè)宣傳噱頭,這些機(jī)器人并不需要執(zhí)行什么真正的任務(wù)。 而就在最近,日本宇宙航空開發(fā)研究機(jī)構(gòu)(JAXA)希望通過跟全日空(ANA)的合作打造出一款能替代人類去展開這些行動(dòng)的“阿凡達(dá)”機(jī)器人。能夠送這些“阿凡達(dá)“到國際空間站(ISS開展真正的工作。他們期待創(chuàng)造出真正的”阿凡達(dá)“去創(chuàng)造一個(gè)新的太空行業(yè)。NASA也曾有過這一想法,畢竟在太空中,人力資源太過昂貴,而且由于引力,人類的活動(dòng)并不方便。 為此,他們開展了一個(gè)計(jì)劃—《阿凡達(dá)X》,總的來說,目標(biāo)就是通過沉浸式的網(wǎng)真(讓人有身臨其境之感),設(shè)計(jì)機(jī)器人系統(tǒng),讓人類在回路中操作,讓他們像人類一樣完成任務(wù),而不需要人類親自在場(chǎng)。 為了達(dá)成這一目標(biāo),《阿凡達(dá)X》計(jì)劃將經(jīng)歷幾個(gè)不同的階段,從一些基于地球的測(cè)試開始。 這個(gè)阿凡達(dá)機(jī)器人預(yù)計(jì)在2019年進(jìn)行地球上的硬件測(cè)試,在“202X”國際空間站進(jìn)行測(cè)試,然后在“未來”進(jìn)行月球和火星的測(cè)試。 目前已有一家叫做“MELTEN “的公司參與其中,已經(jīng)開始“全面開發(fā)MELTANT avatar robot,用于太空部署”。他們的機(jī)器人名為MELTANT-α; 它擁有仿生結(jié)構(gòu),有著細(xì)膩的構(gòu)造,比較接近人體。 它還具有實(shí)時(shí)性,能夠讓動(dòng)作與研究人員的基本一致。 它還能做出很多細(xì)膩精準(zhǔn)的動(dòng)作,例如: 開門 ? 拉拉鏈、擰瓶蓋 ? 抽牌 ? 它還具有力量,擁有一定的承重。 最重要的是,它能夠做到身體與機(jī)械的融合。 綜合來說,機(jī)器人的工作條件要比人類的工作條件要寬泛許多,更何況,送一個(gè)宇航員進(jìn)入太空與送一個(gè)機(jī)器人上太空,兩者相比,后者明顯要更容易許多,無論是在星球上,還是空間站中,MELTANT這類的遠(yuǎn)程呈現(xiàn)機(jī)器人將能夠保護(hù)宇航員遠(yuǎn)離危險(xiǎn)的地方,也可以長(zhǎng)時(shí)間的在空間站工作,節(jié)省一定的人力物力,降低太空探索的成本和風(fēng)險(xiǎn)。 當(dāng)然,我們現(xiàn)在的技術(shù)還沒辦法做到,MELTANT將進(jìn)一步地進(jìn)化提升,只有通過地球的考驗(yàn),才能到太空中進(jìn)一步地試驗(yàn)。但很多東西都始于一個(gè)好想法,之后的努力投入只會(huì)為它的實(shí)現(xiàn)添磚加瓦,讓我們拭目以待《阿凡達(dá)X》計(jì)劃之后的發(fā)展吧。

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