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同茂線性馬達(dá)談建筑工地員工之砌墻機(jī)器人

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近期,由上海建工四建集團(tuán)承建的中共一大紀(jì)念館項(xiàng)目正在有條不紊地推進(jìn)當(dāng)中,值得小編重點(diǎn)一提的是,該項(xiàng)目的施工過(guò)程中,用到了砌墻機(jī)器人,某種意義上,砌墻機(jī)器人的使用說(shuō)明建筑工地這一傳統(tǒng)行業(yè)也正在實(shí)現(xiàn)“機(jī)器代人”。 據(jù)同茂線性馬達(dá)小編所知,該砌墻機(jī)器人主要帶磚塊吸附機(jī)構(gòu)的六軸機(jī)械臂、多舵輪運(yùn)輸?shù)妆P、自動(dòng)上磚與砂漿泵送機(jī)組成,采用基于SLAM與ROS導(dǎo)航的自動(dòng)定位技術(shù)以及基于Rhino的虛擬砌筑技術(shù),保證清水磚的準(zhǔn)確定位與砂漿的飽和度。 而在中共一大紀(jì)念館項(xiàng)目中,砌墻機(jī)器人的主要“工作任務(wù)”是負(fù)責(zé)長(zhǎng)度約3.5米的砌筑部位的弧形休憩矮墻的砌磚,一共要用磚77塊,耗時(shí)約25分鐘。 說(shuō)到建筑機(jī)器人,近幾年,包括碧桂園在內(nèi)的很多企業(yè)均重點(diǎn)聚焦建筑機(jī)器人研發(fā)、制造與應(yīng)用,其中碧桂園旗下博智林已取得較為矚目的成績(jī),研建筑機(jī)器人46款,其中18款建筑機(jī)器人進(jìn)入項(xiàng)目開展批量商業(yè)化施工。而建筑機(jī)器人與線性馬達(dá)緊密相關(guān),線性馬達(dá)在打樁機(jī)、卷?yè)P(yáng)機(jī)中已有眾多實(shí)際應(yīng)用,線性馬達(dá)建筑機(jī)器人正成為主流建筑機(jī)器人之一。 昆山同茂電子有限公司十多年來(lái)一直在不斷改進(jìn)復(fù)雜制造過(guò)程的效率與生產(chǎn)力,它推出的同茂線性馬達(dá)、線性模組、線性滑臺(tái)、音圈馬達(dá)、音圈模組等產(chǎn)品已經(jīng)倍受國(guó)內(nèi)外客戶信賴,被廣泛運(yùn)用于各行各業(yè)。 責(zé)任編輯:lq

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