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弧焊機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成及性能參數(shù)

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弧焊機(jī)器人是指用于進(jìn)行自動(dòng)弧焊的工業(yè)機(jī)器人。弧焊機(jī)器人的組成和原理與點(diǎn)焊機(jī)器人基本相同,弧焊機(jī)器人主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)。在該領(lǐng)域,國(guó)際大弧焊機(jī)器人型工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品為主。   弧焊機(jī)器人系統(tǒng)組成   一般的弧焊機(jī)器人是由示教盒、控制盤(pán)、機(jī)器人本體及自動(dòng)送絲裝置、焊接電源等部分組成。可以在計(jì)算機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制。還可以利用直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫?;『笝C(jī)器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型,具有可長(zhǎng)期進(jìn)行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。隨著技術(shù)的發(fā)展,弧焊機(jī)器人人正向著智能化的方向發(fā)展。   弧焊機(jī)器人系統(tǒng)基本組成如下:機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護(hù)設(shè)施。   系統(tǒng)組成還可根據(jù)焊接方法的不同以及具體待焊工件焊接工藝要求的不同等情況,選擇性擴(kuò)展以下裝置:送絲機(jī)、清槍剪絲裝置、冷卻水箱、焊劑輸送和回收裝置(SAW時(shí))、移動(dòng)裝置、焊接變位機(jī)、傳感裝置、除塵裝置等。   弧焊機(jī)器人主要性能參數(shù)   a)系統(tǒng)軸數(shù)(聯(lián)動(dòng)軸與非聯(lián)動(dòng)軸總和)   b)聯(lián)動(dòng)軸數(shù)   c)外形尺寸及重量   d)動(dòng)力源參數(shù)及總功率   e)機(jī)器人本體軸數(shù)   f)焊接變位機(jī)軸數(shù)及結(jié)構(gòu)形式   g)移動(dòng)裝置軸數(shù)及結(jié)構(gòu)形式   h)機(jī)器人額定負(fù)載   i)機(jī)器人重復(fù)定位精度   j)機(jī)器人動(dòng)作半徑   k)機(jī)器人空走速度   弧焊機(jī)器人特點(diǎn)  ?。?)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。采用機(jī)器人焊接時(shí),對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求,因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時(shí),焊接速度、干伸長(zhǎng)等都是變化的,因此很難做到質(zhì)量的均一性。  ?。?)改善了工人的勞動(dòng)條件。采用機(jī)器人焊接工人只是用來(lái)裝卸工件,遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧私飛濺等。  ?。?)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。機(jī)器人沒(méi)有疲勞,一天可24h連續(xù)生產(chǎn),另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用,使用機(jī)器人焊接,效率提高的更加明顯。  ?。?)產(chǎn)品周期明確,容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的,因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。  ?。?)可縮短產(chǎn)品換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資。可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人與專機(jī)的最大區(qū)別就是他可以通過(guò)修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。

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