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怎樣遠(yuǎn)程控制您的Arduino機(jī)器人

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第1步:抓住要控制的機(jī)器人 我使用帶有Arduino Uno的CurieBot作為我的基本機(jī)器人,但是您可以使用自己選擇的任何框架。要組裝居里機(jī)器人套件,我會(huì)按照在線說(shuō)明進(jìn)行操作,但是,如果您要組裝自己的機(jī)器人,我建議它使用單獨(dú)的電源為電動(dòng)機(jī)供電。在對(duì)天線進(jìn)行接線之前,請(qǐng)測(cè)試adafruit電機(jī)護(hù)罩,以確保其正常工作。我將防護(hù)罩堆疊接頭連接到了我的電機(jī)防護(hù)罩上,而不是將其隨帶的接頭連接起來(lái),以使防護(hù)罩更加可擴(kuò)展且易于連接。如果您是騎摩托車盾牌的人,或者您已經(jīng)騎兵了,那很好。在連接到Arduino的引腳旁邊有一行相同的連接器,可輕松將母頭添加到屏蔽層。 第2步:添加天線支持 前一天晚上,我劈了一根筷子并將其插入機(jī)器人的插槽中框架,所以我用它。為此,任何形式的支持都應(yīng)起作用??梢詫⑻炀€直立并使板子脫離金屬框架的東西。 第3步:松開天線 使用一條扎帶將天線松散地固定,然后機(jī)器人的分線板。確保將其放置在所需位置,最好是直立放置(我發(fā)現(xiàn)它有助于改善信號(hào)質(zhì)量和范圍)。 第4步:固定天線 當(dāng)您將其放到想要的位置時(shí),將天線固定在機(jī)器人上。我又用了兩個(gè)扎帶將天線和分線板的兩端綁到機(jī)器人上。 步驟5:將天線連接到機(jī)器人上 在接線天線時(shí),請(qǐng)遵循RF24庫(kù)信息站點(diǎn)上的接線表。轉(zhuǎn)接適配器上有一個(gè)指示燈,該指示燈在上電時(shí)會(huì)亮起,這可能會(huì)有幫助。如果無(wú)法正常工作,請(qǐng)注意天線通常需要3.3伏,但是,如果使用分支板,則需要5伏。 步驟6:將天線連接到控制器 我正在使用我的測(cè)試控制器作為發(fā)送器。您真正需要的是五個(gè)輸入按鈕和一個(gè)連接到Arduino的輸出天線。這里是我如何制作此控制器的說(shuō)明,但是可以使用帶有按鈕的面包板。 步驟7:編程天線 附帶了兩個(gè)示例程序,一個(gè)用于機(jī)器人,一個(gè)用于控制器。 Arduino IDE是免費(fèi)下載的,易于使用。機(jī)械手和控制器代碼需要RF24庫(kù)??刂破鞔a使用控制器正面的四個(gè)按鈕作為運(yùn)動(dòng),而操縱桿下方的第五個(gè)按鈕作為變速器。機(jī)器人接收信號(hào)代碼并發(fā)送確認(rèn)并運(yùn)行箱子。如果機(jī)器人接收到信號(hào),則其序列號(hào)將顯示機(jī)器人從控制器接收的代碼。如果找到了機(jī)器人,則控制器將顯示更多信息,信號(hào)往返時(shí)間和正在發(fā)送的代碼。如果天線有任何問(wèn)題,在RF24庫(kù)信息頁(yè)面上有一個(gè)很好的故障排除指南。

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