主頁 > 知識庫 > 深度剖析阿特拉斯機(jī)器人的功能展示

深度剖析阿特拉斯機(jī)器人的功能展示

熱門標(biāo)簽:南昌營銷外呼系統(tǒng)代理 朝陽外呼系統(tǒng)定制化 如何使用外呼系統(tǒng) 400打頭的電話申請 恩施智能營銷電話機(jī)器人哪家便宜 沒有地圖標(biāo)注的公司多嗎 外呼系統(tǒng)如何設(shè)置標(biāo)記提示音 青蘭高速公路地圖標(biāo)注 如何向奧維地圖添加地圖標(biāo)注
從一個平臺跳躍到另一個平臺,再來一個后空翻!日前,一段人形機(jī)器人完美玩轉(zhuǎn)后空翻的視頻在互聯(lián)網(wǎng)上流傳開來,使人形機(jī)器人“阿特拉斯”(Atlas)一舉成為“網(wǎng)紅”。 以希臘神話中力大無窮、雙肩支撐蒼天的擎天神來命名,“阿特拉斯”果然不負(fù)眾望,以鋼筋鐵骨之軀實(shí)現(xiàn)了漂亮的后空翻,標(biāo)志著機(jī)器人研究領(lǐng)域的又一次飛躍。 現(xiàn)有的機(jī)器人“王國”包括固定、輪式、履帶式、雙足及多足等不同“種群”。以雙足和多足為主要特征的腿足機(jī)器人對惡劣地形環(huán)境適應(yīng)能力更強(qiáng)、研制難度更高,代表著機(jī)器人研究領(lǐng)域的技術(shù)巔峰。長期以來,各軍事大國都對腿足機(jī)器人研究表現(xiàn)出強(qiáng)烈興趣。開展“阿特拉斯”等腿足機(jī)器人研究,背后就是軍事應(yīng)用的巨大需求牽引。 翻個筋斗到底有多難 不就是機(jī)器人翻個“筋斗”,這還能有多難?不過,后空翻畢竟是個難度極高的動作,常人不易做到,就是體操運(yùn)動員也要訓(xùn)練多時才能完成。 此次進(jìn)軍“體操”界的機(jī)器人“阿特拉斯”,本身就是個“膘肥體壯”的大型雙足機(jī)器人,除在移動過程中要保持平衡外,還需要用雙腿來平衡體積龐大的上半身。為完成“后空翻”這個看似不可能完成的任務(wù),“阿特拉斯”從起跳、空翻到平穩(wěn)著地,整個過程需要手、腳、腰同時運(yùn)動。它的“大腦”必須通過數(shù)學(xué)公式預(yù)先精確計算好各個部位的運(yùn)動線路、方向和角度,然后機(jī)械地控制起、轉(zhuǎn)和落地。 萬事開頭難。就起跳而言,“阿特拉斯”需要提前對整個過程進(jìn)行精確規(guī)劃。更重要的是,“阿特拉斯”要有強(qiáng)勁有力的雙腿,如果力量不夠大,就不能給翻轉(zhuǎn)留出足夠的時間,更談不上后續(xù)的動態(tài)調(diào)整?!鞍⑻乩埂蹦壳耙呀?jīng)配備了內(nèi)置驅(qū)動電池,通過有效的電量管理,可在瞬間爆發(fā)出驚人的巨大能量。 其實(shí),空中翻轉(zhuǎn)過程才是真正“見功夫”的動作?!鞍⑻乩埂笔且粋€多自由度、多剛體的機(jī)器人系統(tǒng),姿態(tài)的精準(zhǔn)控制異常復(fù)雜,需要機(jī)器人體內(nèi)各類姿態(tài)傳感器實(shí)時回傳狀態(tài)參數(shù)。通過匯聚來自“身體”各個部位的姿態(tài)信息,它的“運(yùn)動中樞”才能根據(jù)算法進(jìn)行控制決策,不斷優(yōu)化各個部位的參數(shù)指標(biāo)。在空中的“阿特拉斯”處于拋物線運(yùn)動狀態(tài),必須通過隨時改變姿態(tài)在落地前找準(zhǔn)“亮相”的最佳姿勢。 即便一路“闖關(guān)”,“阿特拉斯”要想“平安著陸”也遠(yuǎn)沒有想象的那么簡單。落地過程中需要應(yīng)對沖擊處理和保持平衡,無論是何種接觸面,“阿特拉斯”在與地面接觸的瞬間都將受到巨大的接觸撞擊。此時要利用液壓伺服控制系統(tǒng),來有效減輕瞬間沖擊力?!鞍⑻乩埂钡哪_部也會安裝多維力傳感器,對腳的受力狀態(tài)進(jìn)行輔助控制。同時,落地一瞬間“阿特拉斯”的“關(guān)節(jié)”位置上移或下移一點(diǎn),都有可能導(dǎo)致重心不穩(wěn)而摔倒,這對精準(zhǔn)控制提出了更高要求。 “男一號”展示新技能 說起軍用機(jī)器人,我們的第一反應(yīng)就是輪式或履帶式,配備有機(jī)械手和傳感器的笨拙機(jī)器。在《機(jī)械公敵》《終結(jié)者》這些科幻電影中,機(jī)器人已被描繪成雙腿站立的“鋼鐵勇士”。如今,以人形機(jī)器人為代表的腿足機(jī)器人正走上發(fā)展完善的“快車道”,而“阿特拉斯”正是其中的佼佼者。 通過不斷改進(jìn)升級,“阿特拉斯”可以“走路”穿越各種地形,攀爬并扛起重物,手部還能完成開門和抓取物體的動作。通過身上搭載的激光雷達(dá)和各類傳感器,這家伙還擁有避障和識別物體的能力。研究人員曾經(jīng)讓“阿特拉斯”在一塊2厘米寬的木板上“金雞獨(dú)立”,它竟然成功堅持了20多秒。如今,“阿特拉斯”再次解鎖新技能,除可實(shí)現(xiàn)漂亮的后空翻外,它還變得更加輕便靈巧。即便是后空翻失誤摔倒了,它也能自己爬起來。 在“阿特拉斯”成為“網(wǎng)紅”之前,還有一款腿足機(jī)器人因酷似“木牛流馬”而引發(fā)廣泛關(guān)注,那就是“大狗”機(jī)器人?!按蠊贰钡恼婷麨椤安奖嘟M支援系統(tǒng)”,是由波士頓動力公司與美國國防部高級研究計劃局共同研制的產(chǎn)品。“大狗”體重109千克,奔跑速度可達(dá)6.4公里/小時,最大爬坡度35度。與其說“大狗”是一只機(jī)器“狗”,還不如說它是一只機(jī)器“騾子”。“大狗”主要模仿四足動物,在地形復(fù)雜的戰(zhàn)場上運(yùn)送物資,能夠攜帶輜重在崎嶇不平的山路上行走30公里。不過,看起來不錯的“大狗”被送到阿富汗前線后,使用起來聲音大,隱蔽性差,且在戰(zhàn)場上難以修理,并沒有被正式列裝到美軍作戰(zhàn)部隊。 “機(jī)器戰(zhàn)士”或?qū)F(xiàn)身未來戰(zhàn)場 早在阿富汗戰(zhàn)場和伊拉克戰(zhàn)場上,美軍的軍用機(jī)器人就已經(jīng)大顯身手。但這些機(jī)器人多是輪式或履帶式,越障能力差、地形適應(yīng)能力不強(qiáng)。 以“阿特拉斯”為代表的機(jī)器人能站立、行走和奔跑,有可能改變未來戰(zhàn)爭模式,把整個戰(zhàn)場攪個“翻江倒?!?。早在2015年初,俄羅斯總統(tǒng)普京就曾參觀過同樣“聰明靈巧”的人形作戰(zhàn)機(jī)器人,這個機(jī)器人甚至還能騎摩托車。這些已經(jīng)具備執(zhí)行偵察監(jiān)視、警戒執(zhí)勤和精確打擊等作戰(zhàn)能力的軍用機(jī)器人,或?qū)⒃谖磥響?zhàn)場上演驚心動魄的機(jī)器人大戰(zhàn)。 未來戰(zhàn)場情況復(fù)雜多變,“阿特拉斯”等機(jī)器人在山地作戰(zhàn)和城市作戰(zhàn)中,更能發(fā)揮出其機(jī)動靈活的特性,達(dá)到更好的作戰(zhàn)效果。美國國防部資助的“壁虎”(Rise)機(jī)器人,就有6條電動馬達(dá)驅(qū)動的機(jī)械腿,爬樹或翻墻都不在話下,目標(biāo)直指特種偵察。就連“大狗”等腿足機(jī)器人未來也不僅僅只是個“馱夫”,還能加裝武器和防護(hù)裝甲,成為步兵火力支援平臺,更好地協(xié)同人類作戰(zhàn)。 其實(shí),耗費(fèi)心血研發(fā)“阿特拉斯”,人們更是在為自己找尋一件“鐵甲戰(zhàn)衣”。美國國防部早就利用同類技術(shù)研制可綁在士兵腿上的“機(jī)器腿”,也被稱作外骨骼增強(qiáng)器。這種“機(jī)器腿”能讓單兵背負(fù)物資重量大幅提升,還能減輕長期負(fù)重的疲勞,加快行軍速度,將每名士兵變身為“機(jī)器戰(zhàn)士”。 通過對“阿特拉斯”手腳活動能力的“參悟”,人們還將開發(fā)出更加神奇的“機(jī)械手”。目前,擁有機(jī)械手的人形機(jī)器人已經(jīng)能夠進(jìn)入危險環(huán)境中作業(yè),在處理核事故、爆炸物等領(lǐng)域具有廣闊 的應(yīng)用前景。 當(dāng)然,“阿特拉斯”的“從軍路”依舊布滿荊棘。一般而言,機(jī)器人在完成同等任務(wù)時的能量消耗超過人類的100倍,續(xù)航能力存在一定缺陷。此外,機(jī)器人的精準(zhǔn)操控和平衡問題是尚未完全解決的技術(shù)難題,仍有待完善和發(fā)展。

標(biāo)簽:通化 益陽 德州 恩施 朔州 濱州 安康 廣安

巨人網(wǎng)絡(luò)通訊聲明:本文標(biāo)題《深度剖析阿特拉斯機(jī)器人的功能展示》,本文關(guān)鍵詞  深度,剖析,阿特,拉斯,機(jī)器,;如發(fā)現(xiàn)本文內(nèi)容存在版權(quán)問題,煩請?zhí)峁┫嚓P(guān)信息告之我們,我們將及時溝通與處理。本站內(nèi)容系統(tǒng)采集于網(wǎng)絡(luò),涉及言論、版權(quán)與本站無關(guān)。
  • 相關(guān)文章
  • 下面列出與本文章《深度剖析阿特拉斯機(jī)器人的功能展示》相關(guān)的同類信息!
  • 本頁收集關(guān)于深度剖析阿特拉斯機(jī)器人的功能展示的相關(guān)信息資訊供網(wǎng)民參考!
  • 推薦文章