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騰訊公布移動機器人領(lǐng)域新進展

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11月20日,騰訊公布了其在移動機器人研究方面的新進展:四足移動機器人 Jamoca 和自平衡輪式移動機器人首次對外亮相。Jamoca 是國內(nèi)首個能完成走梅花樁復(fù)雜挑戰(zhàn)的四足機器人。 騰訊 Robotics X 實驗室于2018年成立,致力推進人機協(xié)作的下一代機器人研究,打造虛擬世界到真實世界的載體與連接器。目前實驗室主攻移動、靈巧操作和智能體等三大通用機器人技術(shù)的研究與應(yīng)用,并聚焦于多模態(tài)移動機器人的研發(fā)。 四足移動機器人,也被稱為“機器狗”。Jamoca本體基于外部提供的硬件平臺改裝,重約70公斤,長1米、寬0.5米、站高0.75米。騰訊Robotics X實驗室這個本體之上,基于自研的機器人控制技術(shù),為Jamoca打造了一個能應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境的智能大腦,讓Jamoca能行走、小跑和跳躍,還能自主定位和避障。 Jamoca挑戰(zhàn)的是高60厘米、呈20°斜面角度的臺階和鄰樁最大高度差16厘米、間距不等的梅花樁兩部分。據(jù)實驗室研究員介紹,和國際上其他“機器狗”走木塊的場景比較,Jamoca所挑戰(zhàn)的梅花樁落腳面積更小、高度更高,并有臺階的組合,實現(xiàn)的難度要更大。 從挑戰(zhàn)的結(jié)果看,騰訊Robotics X實驗室可以做到誤差1厘米內(nèi)的感知定位、根據(jù)環(huán)境進行的10毫秒級路線規(guī)劃、基于動力學的1KHz實時力矩控制、梅花樁中心點1厘米內(nèi)的落腳誤差,以及全系統(tǒng)的高度協(xié)同。 現(xiàn)階段,Jamoca 主要用于實驗室內(nèi)部科研實驗。它的在線環(huán)境感知、最優(yōu)運動規(guī)劃和實時運動控制等能力,未來將幫助騰訊其他機器人產(chǎn)品更好地適應(yīng)復(fù)雜的現(xiàn)實環(huán)境。 同時亮相的平衡輪式移動機器人,也被稱為自平衡自行車,是Robotics X實驗室的首個整機自研機器人。它重約15公斤,長1.15米、高0.52米,在傳統(tǒng)輪式移動機器人的基礎(chǔ)上,增加了動量輪及其電機驅(qū)動系統(tǒng),使得機器人可以在靜止及行進狀態(tài)下均保持平衡不倒。 從騰訊提供的視頻可以看到,依靠平衡算法,即使受到一定的外界干擾,它也可以在保持自平衡狀態(tài)的同時,實現(xiàn)平穩(wěn)向前行駛。機器人在不同的路面狀況下,例如遇到上下坡時,也表現(xiàn)出了較好的運動能力和平衡性能。甚至對行駛路徑上存在特定約束的情況,比如沿著獨木橋行駛的場景,也能從容應(yīng)對。 隨著騰訊的這次發(fā)布,美團、百度、阿里、字節(jié)跳動等互聯(lián)網(wǎng)巨頭在機器人、AI方向的進展一覽無余,百度偏向服務(wù)機器人,注重人機交互,美團和阿里則是基于自身的業(yè)務(wù)在配送機器人上下功夫,字節(jié)跳動看好3D視覺方向,而騰訊則是想打造國內(nèi)的“波士頓動力”。 原文標題:【禾川股份 | 聚焦】騰訊入局“機器狗” 文章出處:【微信公眾號:高工機器人】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。 責任編輯:haq

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巨人網(wǎng)絡(luò)通訊聲明:本文標題《騰訊公布移動機器人領(lǐng)域新進展》,本文關(guān)鍵詞  騰訊,公布,移動,機器人,;如發(fā)現(xiàn)本文內(nèi)容存在版權(quán)問題,煩請?zhí)峁┫嚓P(guān)信息告之我們,我們將及時溝通與處理。本站內(nèi)容系統(tǒng)采集于網(wǎng)絡(luò),涉及言論、版權(quán)與本站無關(guān)。
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