91视频久久久播免费观看,国产av无码久久精品,朋友出差玩弄人妻系列合集h

坐標機器人是什么　　坐標機器人又稱單軸機械手，工業(yè)機械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標系統(tǒng)為基本數(shù)學模型，以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶為常用的傳動方式所架構起來的機器人系統(tǒng)，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。　　坐標機器人采用運動控制系統(tǒng)實現(xiàn)對其的驅動及編程控制，直線、曲線等運動軌跡的生成為多點插補方式，操作及編程方式為引導示教編程方式或坐標定位方式。　　坐標機器人的特點　　1、自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角；　　2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行；　　3、一般由控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。　　4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。　　5、高可靠性、高速度、高精度。　　6、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。　　坐標機器人的應用　　作為一種成本低廉、系統(tǒng)結構簡單的自動化機器人系統(tǒng)解決方案，坐標機器可以被應用于點膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運、上下料、裝配、印刷等常見的工業(yè)生產領域，在替代人工，提高生產效率，穩(wěn)定產品質量等方面都具備顯著的應用價值。　　針對不同的應用場合，對坐標機器人有不同的設計要求，比如根據對精度、速度的要求選擇不同的傳動方式，根據特定的工藝要求為末端工作頭選擇不同的夾持設備（夾具、爪手、安裝架等），以及對于示教編程，坐標定位、視覺識別等工作模式的設計選擇等，從而使之能滿足于不同領域、不同工況的應用要求。

標簽：嘉興臨汾天津寧波菏澤西藏萊蕪鄂爾多斯

巨人網絡通訊聲明：本文標題《坐標機器人的特點_坐標機器人的應用》，本文關鍵詞坐標,機器,人的,特點,應用,；如發(fā)現(xiàn)本文內容存在版權問題，煩請?zhí)峁┫嚓P信息告之我們，我們將及時溝通與處理。本站內容系統(tǒng)采集于網絡，涉及言論、版權與本站無關。