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服務(wù)機(jī)器人深入發(fā)展,產(chǎn)業(yè)鏈正在分化

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所謂機(jī)器與人的關(guān)系,及機(jī)器人的發(fā)展,無(wú)非是源于在科技發(fā)展的過(guò)程中,人體功能被一個(gè)個(gè)替代的過(guò)程。 在人類社會(huì)工業(yè)化的發(fā)展過(guò)程中,手最先成為被替代的對(duì)象,一個(gè)個(gè)機(jī)械工具的誕生,就是人手功能不斷延伸與強(qiáng)化的過(guò)程。在此之后,相比人類心臟的能源系統(tǒng),相比耳鼻眼的傳感器、機(jī)器視覺(jué),等相關(guān)技術(shù)相繼誕生,每項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展都極大的推動(dòng)了生產(chǎn)力的提高。 圖:人手的工具化 直到自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)的發(fā)明,機(jī)器能夠脫離固定位置而在限定(及更大)的空間中自主移動(dòng),科技工作者們才正式的賦予自主移動(dòng)平臺(tái)這樣的機(jī)器以機(jī)器人(移動(dòng)機(jī)器人,AGV)的名號(hào)。此后,1959年,一個(gè)真正模仿人類手臂的機(jī)械臂在Unimation公司研制出來(lái),業(yè)界稱之為工業(yè)機(jī)器人,1961年,世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在通用汽車(chē)產(chǎn)線安裝運(yùn)行。 圖:Unimation公司全球第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人 從機(jī)器到機(jī)器人的轉(zhuǎn)變來(lái)之不易,并不是機(jī)器自身表現(xiàn)有多么優(yōu)秀,你就能稱之為機(jī)器人,你要在替代人體功能的過(guò)程中足夠像原生模仿對(duì)象,被業(yè)界接受,你“機(jī)器人”的名號(hào)大家才得以承認(rèn)。 2006年,一項(xiàng)叫做“深度學(xué)習(xí)”的算法由Hinton團(tuán)隊(duì)提出,基于深度學(xué)習(xí)框架的圖像識(shí)別和語(yǔ)音識(shí)別的識(shí)別率得到大幅提高,深度學(xué)習(xí)的成功使得“人工智能”迎來(lái)了其第三波發(fā)展,并推動(dòng)了機(jī)器人向智能化的發(fā)展,一大批智能服務(wù)機(jī)器人面世。 目前,幾款著名的服務(wù)機(jī)器人,如軟銀Pepper、第一個(gè)具有公民身份的索菲亞,及以新松機(jī)器人、旗瀚科技、云跡科技等旗下的咨詢導(dǎo)引服務(wù)機(jī)器人等,經(jīng)常在網(wǎng)上露臉,出現(xiàn)在服務(wù)機(jī)器人相關(guān)新聞事件中。 Pepper是一款人形機(jī)器人,可綜合考慮周?chē)h(huán)境,并積極主動(dòng)地做出反應(yīng)。Pepper是一款情感機(jī)器人,能夠識(shí)別人的情緒,機(jī)器人配備了語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)、呈現(xiàn)優(yōu)美姿態(tài)的關(guān)節(jié)技術(shù),以及分析表情和聲調(diào)的情緒識(shí)別技術(shù),可與人類進(jìn)行交流,Pepper能夠感知微笑、皺眉、聲音的抑揚(yáng)、措辭甚至如歪頭等肢體語(yǔ)言,能夠辨別喜悅、悲傷、生氣及驚訝?zhēng)追N基本情緒。 圖:機(jī)器人Pepper 從Pepper的構(gòu)成上來(lái)看,大致分為系統(tǒng)模塊、電源模塊、顯示模塊、無(wú)線連接模塊、語(yǔ)音模塊,以相機(jī)、激光、陀螺儀、觸控為代表的傳感器模塊,以構(gòu)成自由度包括手臂、移動(dòng)平臺(tái)在內(nèi)的活動(dòng)部件,及其它機(jī)構(gòu)部分。 機(jī)器人索菲亞出自美國(guó)公司HansonRobotics之手,索菲亞擁有仿生橡膠皮膚,可模擬62種面部表情,其“大腦”采用了人工智能和谷歌語(yǔ)音識(shí)別技術(shù),能識(shí)別人類面部、理解語(yǔ)言、記住與人類的互動(dòng)。2017年10月26日,索菲亞被沙特阿拉伯授予公民身份,成為史上第一個(gè)獲得公民身份的機(jī)器人。 圖:機(jī)器人索菲亞 索菲亞機(jī)器人以其豐富的表情和“機(jī)智”的對(duì)答而出名,在知名度上,說(shuō)蓋過(guò)Pepper毫不為過(guò),但其在某些結(jié)構(gòu)上,其實(shí)并不如Pepper,比如活動(dòng)部件方面,特別是移動(dòng)平臺(tái)上,索菲亞更多的是被固定在某個(gè)位置上,而Pepper可以通過(guò)其輪式結(jié)構(gòu)自由移動(dòng);此外,在電源模塊上,索菲亞也遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如Pepper,Pepper配備有大容量鋰電池,續(xù)航時(shí)間可超過(guò)12小時(shí),而索菲亞的啟動(dòng),據(jù)近期索菲亞廣州之行的展示,其需先插電,方才啟動(dòng)。索菲亞的厲害之處在于其豐富的表情,在該點(diǎn)上Pepper差之甚遠(yuǎn)。初步來(lái)看,索菲亞的核心部件,包括面部表情模塊、視覺(jué)模塊、語(yǔ)音模塊、無(wú)線通訊模塊、系統(tǒng)模塊及其機(jī)構(gòu)部分。 現(xiàn)階段,咨詢導(dǎo)引服務(wù)機(jī)器人也是市場(chǎng)上比較火熱的服務(wù)機(jī)器人,這是一類服務(wù)機(jī)器人的集合,該類機(jī)器人常出現(xiàn)在酒店、銀行、政務(wù)大廳、車(chē)站、海關(guān)等地,以幫助以上場(chǎng)景工作人員承擔(dān)部分導(dǎo)購(gòu)、問(wèn)詢、客服、導(dǎo)引、政務(wù)流程介紹等服務(wù)。 圖:云跡科技商用服務(wù)機(jī)器人“潤(rùn)” 以云跡科技智能商用服務(wù)機(jī)器人“潤(rùn)”為例,“潤(rùn)”定位于酒店服務(wù),主要功能是房間送物、引領(lǐng)帶路和信息宣傳。與同類服務(wù)機(jī)器人相比,“潤(rùn)”除了具備對(duì)話、自動(dòng)導(dǎo)引、自動(dòng)回充等功能之外,其能通過(guò)與電梯互聯(lián),實(shí)現(xiàn)自主上下電梯,能有效適應(yīng)酒店的使用場(chǎng)景。 不管是介紹機(jī)器人的發(fā)展,還是Pepper、索菲亞等具體服務(wù)機(jī)器人,小編不是造“機(jī)器人網(wǎng)紅”的水軍,而是以這樣一種方式,分解服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu),為服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展添磚加瓦。 通過(guò)類比幾款不同的服務(wù)機(jī)器人,我們可以看出,一個(gè)基礎(chǔ)的服務(wù)機(jī)器人功能模塊,會(huì)涉及操作系統(tǒng)模塊、語(yǔ)音模塊、視覺(jué)模塊、無(wú)線通訊模塊及結(jié)構(gòu)件,針對(duì)具體的應(yīng)用場(chǎng)景,會(huì)選擇性的添加電源模塊、移動(dòng)模塊、導(dǎo)航模塊、機(jī)械手,及針對(duì)具體應(yīng)用場(chǎng)景的知識(shí)模塊等。 而針對(duì)特定的服務(wù)機(jī)器人企業(yè),其并不是在所有功能模塊中都擅長(zhǎng),而是在某一具體功能模塊上擅長(zhǎng),比如Pepper強(qiáng)在情緒識(shí)別,索菲亞以表情和對(duì)答出名,而像以云跡科技的“潤(rùn)”為例的商用服務(wù)機(jī)器人則能夠?yàn)槿缇频攴?wù)的具體應(yīng)用場(chǎng)景提供解決方案。 因而,可以推斷,未來(lái)的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)或許并不會(huì)存在一家具體的公司完成所有功能模塊的情況,產(chǎn)業(yè)鏈將出現(xiàn)分化。產(chǎn)業(yè)鏈會(huì)出現(xiàn)具體的諸如,服務(wù)機(jī)器人電源管理系統(tǒng)方案商、服務(wù)機(jī)器人自主移動(dòng)解決方案商、服務(wù)機(jī)器人操作系統(tǒng)、服務(wù)機(jī)器人手臂方案商、導(dǎo)航、視覺(jué)、語(yǔ)音、行業(yè)知識(shí)庫(kù)提供商,及服務(wù)機(jī)器人OEM商等。 早在2014年,軟銀便與富士康達(dá)成合作,其Pepper機(jī)器人委托富士康代工生產(chǎn),及如索菲亞采納谷歌的語(yǔ)音技術(shù)等,則是行業(yè)細(xì)分的例證。 產(chǎn)業(yè)發(fā)展初期,產(chǎn)業(yè)鏈配套并不完善,研發(fā)一臺(tái)功能完善的服務(wù)機(jī)器人,其中很多工作或許都必須由自己完成。小編相信,隨著產(chǎn)業(yè)鏈逐步走向成熟,企業(yè)往細(xì)分領(lǐng)域做深做透才會(huì)在未來(lái)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大規(guī)模爆發(fā)時(shí)取得優(yōu)勢(shì),從中脫穎而出。

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