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工業(yè)機(jī)器人控制柜使用方法
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工業(yè)機(jī)器人控制柜使用方法 　　工業(yè)機(jī)器人控制柜在接通電源前，應(yīng)先檢查工作區(qū)域，包括工業(yè)機(jī)器人、控制器等，檢查所有的安全設(shè)備正常后，將控制柜面板上的斷路器置于ON后即可使用。 　　工業(yè)機(jī)器人控制柜停止使用時(shí)，應(yīng)先通過操作面板上的暫停按鈕停止工業(yè)機(jī)器人工作，然后將操作面板上的斷路器置于 OFF。在此期間需要注意：如果有外部設(shè)備諸如打印機(jī)、視覺系統(tǒng)等與工業(yè)機(jī)器人相連的設(shè)備，則在關(guān)電之前先將這些外部設(shè)備關(guān)掉，以免其損壞。 　　控制柜上的操作面板上有RS-232-C通信端口和USB通信端口。操作面板上的按鈕開關(guān)有急停按鈕、報(bào)警解除按鈕、啟動(dòng)按鈕、3 方式開關(guān)。急停按鈕可使工業(yè)機(jī)器人瞬間停止，報(bào)警解除按鈕可以解除報(bào)警狀態(tài)，啟動(dòng)按鈕可啟動(dòng)當(dāng)前所選的程序，3 方式開關(guān)則可選擇對(duì)應(yīng)工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)作條件使用恰當(dāng)?shù)牟僮鞣绞?。操作面板的示意如圖1-7所示。 　　工業(yè)機(jī)器人控制器包括哪幾個(gè)部分 　　工業(yè)機(jī)器人的控制器主要包括兩大部分，一個(gè)是控制柜，另外一個(gè)是示教器?？刂乒裰邪硕鄠€(gè)PLC控制模塊，用于控制機(jī)器人六軸或N軸的運(yùn)動(dòng)，示教器則是人機(jī)掌控的連接器，可用于編程和發(fā)送控制命令給控制柜以命令機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。示教器又分為有線示教器和無線示教器。

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