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解決pytorch rnn 變長(zhǎng)輸入序列的問題

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pytorch實(shí)現(xiàn)變長(zhǎng)輸入的rnn分類

輸入數(shù)據(jù)是長(zhǎng)度不固定的序列數(shù)據(jù),主要講解兩個(gè)部分

1、Data.DataLoader的collate_fn用法,以及按batch進(jìn)行padding數(shù)據(jù)

2、pack_padded_sequence和pad_packed_sequence來處理變長(zhǎng)序列

collate_fn

Dataloader的collate_fn參數(shù),定義數(shù)據(jù)處理和合并成batch的方式。

由于pack_padded_sequence用到的tensor必須按照長(zhǎng)度從大到小排過序的,所以在Collate_fn中,需要完成兩件事,一是把當(dāng)前batch的樣本按照當(dāng)前batch最大長(zhǎng)度進(jìn)行padding,二是將padding后的數(shù)據(jù)從大到小進(jìn)行排序。

def pad_tensor(vec, pad):
    """
    args:
        vec - tensor to pad
        pad - the size to pad to
    return:
        a new tensor padded to 'pad'
    """
    return torch.cat([vec, torch.zeros(pad - len(vec), dtype=torch.float)], dim=0).data.numpy()
class Collate:
    """
    a variant of callate_fn that pads according to the longest sequence in
    a batch of sequences
    """
    def __init__(self):
        pass
    def _collate(self, batch):
        """
        args:
            batch - list of (tensor, label)
        reutrn:
            xs - a tensor of all examples in 'batch' before padding like:
                '''
                [tensor([1,2,3,4]),
                 tensor([1,2]),
                 tensor([1,2,3,4,5])]
                '''
            ys - a LongTensor of all labels in batch like:
                '''
                [1,0,1]
                '''
        """
        xs = [torch.FloatTensor(v[0]) for v in batch]
        ys = torch.LongTensor([v[1] for v in batch])
        # 獲得每個(gè)樣本的序列長(zhǎng)度
        seq_lengths = torch.LongTensor([v for v in map(len, xs)])
        max_len = max([len(v) for v in xs])
        # 每個(gè)樣本都padding到當(dāng)前batch的最大長(zhǎng)度
        xs = torch.FloatTensor([pad_tensor(v, max_len) for v in xs])
        # 把xs和ys按照序列長(zhǎng)度從大到小排序
        seq_lengths, perm_idx = seq_lengths.sort(0, descending=True)
        xs = xs[perm_idx]
        ys = ys[perm_idx]
        return xs, seq_lengths, ys
    def __call__(self, batch):
        return self._collate(batch)

定義完collate類以后,在DataLoader中直接使用

train_data = Data.DataLoader(dataset=train_dataset, batch_size=32, num_workers=0, collate_fn=Collate())

torch.nn.utils.rnn.pack_padded_sequence()

pack_padded_sequence將一個(gè)填充過的變長(zhǎng)序列壓緊。輸入?yún)?shù)包括

input(Variable)- 被填充過后的變長(zhǎng)序列組成的batch data

lengths (list[int]) - 變長(zhǎng)序列的原始序列長(zhǎng)度

batch_first (bool,optional) - 如果是True,input的形狀應(yīng)該是(batch_size,seq_len,input_size)

返回值:一個(gè)PackedSequence對(duì)象,可以直接作為rnn,lstm,gru的傳入數(shù)據(jù)。

用法:

from torch.nn.utils.rnn import pack_padded_sequence, pad_packed_sequence
# x是填充過后的batch數(shù)據(jù),seq_lengths是每個(gè)樣本的序列長(zhǎng)度
packed_input = pack_padded_sequence(x, seq_lengths, batch_first=True)

RNN模型

定義了一個(gè)單向的LSTM模型,因?yàn)樘幚淼氖亲冮L(zhǎng)序列,forward函數(shù)傳入的值是一個(gè)PackedSequence對(duì)象,返回值也是一個(gè)PackedSequence對(duì)象

class Model(nn.Module):
    def __init__(self, in_size, hid_size, n_layer, drop=0.1, bi=False):
        super(Model, self).__init__()
        self.lstm = nn.LSTM(input_size=in_size,
                            hidden_size=hid_size,
                            num_layers=n_layer,
                            batch_first=True,
                            dropout=drop,
                            bidirectional=bi)
        # 分類類別數(shù)目為2
        self.fc = nn.Linear(in_features=hid_size, out_features=2)
    def forward(self, x):
        '''
        :param x: 變長(zhǎng)序列時(shí),x是一個(gè)PackedSequence對(duì)象
        :return: PackedSequence對(duì)象
        '''
        # lstm_out: tensor of shape (batch, seq_len, num_directions * hidden_size)
        lstm_out, _ = self.lstm(x)  
        
        return lstm_out
model = Model()
lstm_out = model(packed_input)

torch.nn.utils.rnn.pad_packed_sequence()

這個(gè)操作和pack_padded_sequence()是相反的,把壓緊的序列再填充回來。因?yàn)榍懊嫣岬降腖STM模型傳入和返回的都是PackedSequence對(duì)象,所以我們?nèi)绻胍逊祷氐腜ackedSequence對(duì)象轉(zhuǎn)換回Tensor,就需要用到pad_packed_sequence函數(shù)。

參數(shù)說明:

sequence (PackedSequence) – 將要被填充的 batch

batch_first (bool, optional) – 如果為True,返回的數(shù)據(jù)的形狀為(batch_size,seq_len,input_size)

返回值: 一個(gè)tuple,包含被填充后的序列,和batch中序列的長(zhǎng)度列表。

用法:

# 此處lstm_out是一個(gè)PackedSequence對(duì)象
output, _ = pad_packed_sequence(lstm_out)

返回的output是一個(gè)形狀為(batch_size,seq_len,input_size)的tensor。

總結(jié)

1、pytorch在自定義dataset時(shí),可以在DataLoader的collate_fn參數(shù)中定義對(duì)數(shù)據(jù)的變換,操作以及合成batch的方式。

2、處理變長(zhǎng)rnn問題時(shí),通過pack_padded_sequence()將填充的batch數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成PackedSequence對(duì)象,直接傳入rnn模型中。通過pad_packed_sequence()來將rnn模型輸出的PackedSequence對(duì)象轉(zhuǎn)換回相應(yīng)的Tensor。

補(bǔ)充:pytorch實(shí)現(xiàn)不定長(zhǎng)輸入的RNN / LSTM / GRU

情景描述

As we all know,RNN循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(及其改進(jìn)模型LSTM、GRU)可以處理序列的順序信息,如人類自然語言。但是在實(shí)際場(chǎng)景中,我們常常向模型輸入一個(gè)批次(batch)的數(shù)據(jù),這個(gè)批次中的每個(gè)序列往往不是等長(zhǎng)的。

pytorch提供的模型(nn.RNN,nn.LSTM,nn.GRU)是支持可變長(zhǎng)序列的處理的,但條件是傳入的數(shù)據(jù)必須按序列長(zhǎng)度排序。本文針對(duì)以下兩種場(chǎng)景提出解決方法。

1、每個(gè)樣本只有一個(gè)序列:(seq,label),其中seq是一個(gè)長(zhǎng)度不定的序列。則使用pytorch訓(xùn)練時(shí),我們將按列把一個(gè)批次的數(shù)據(jù)輸入網(wǎng)絡(luò),seq這一列的形狀就是(batch_size, seq_len),經(jīng)過編碼層(如word2vec)之后的形狀是(batch_size, seq_len, emb_size)。

2、情況1的拓展:每個(gè)樣本有兩個(gè)(或多個(gè))序列,如(seq1, seq2, label)。這種樣本形式在問答系統(tǒng)、推薦系統(tǒng)多見。

通用解決方案

定義ImprovedRnn類。與nn.RNN,nn.LSTM,nn.GRU相比,除了此兩點(diǎn)【①forward函數(shù)多一個(gè)參數(shù)lengths表示每個(gè)seq的長(zhǎng)度】【②初始化函數(shù)(__init__)第一個(gè)參數(shù)module必須指定三者之一】外,使用方法完全相同。

import torch
from torch import nn
class ImprovedRnn(nn.Module):
    def __init__(self, module, *args, **kwargs):
        assert module in (nn.RNN, nn.LSTM, nn.GRU)
        super().__init__()
        self.module = module(*args, **kwargs)
    def forward(self, input, lengths):  # input shape(batch_size, seq_len, input_size)
        if not hasattr(self, '_flattened'):
            self.module.flatten_parameters()
            setattr(self, '_flattened', True)
        max_len = input.shape[1]
        # enforce_sorted=False則自動(dòng)按lengths排序,并且返回值package.unsorted_indices可用于恢復(fù)原順序
        package = nn.utils.rnn.pack_padded_sequence(input, lengths.cpu(), batch_first=self.module.batch_first, enforce_sorted=False)
        result, hidden = self.module(package)
        # total_length參數(shù)一般不需要,因?yàn)閘engths列表中一般含最大值。但分布式訓(xùn)練時(shí)是將一個(gè)batch切分了,故一定要有!
        result, lens = nn.utils.rnn.pad_packed_sequence(result, batch_first=self.module.batch_first, total_length=max_len)
        return result[package.unsorted_indices], hidden  # output shape(batch_size, seq_len, rnn_hidden_size)

使用示例:

class TestNet(nn.Module):
    def __init__(self, word_emb, gru_in, gru_out):
        super().__init__()
        self.encode = nn.Embedding.from_pretrained(torch.Tensor(word_emb))
        self.rnn = ImprovedRnn(nn.RNN, input_size=gru_in, hidden_size=gru_out,
		        				batch_first=True, bidirectional=True)
    def forward(self, seq1, seq1_lengths, seq2, seq2_lengths):
        seq1_emb = self.encode(seq1)
        seq2_emb = self.encode(seq2)
        rnn1, hn = self.rnn(seq1_emb, seq1_lengths)
        rnn2, hn = self.rnn(seq2_emb, seq2_lengths)
        """
        此處略去rnn1和rnn2的后續(xù)計(jì)算,當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)最后計(jì)算結(jié)果記為prediction
        """
        return prediction

以上為個(gè)人經(jīng)驗(yàn),希望能給大家一個(gè)參考,也希望大家多多支持腳本之家。

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