目錄
- 一、IoU的簡(jiǎn)介及原理解析
- 二、基于TensorFlow的IoU實(shí)現(xiàn)
一、IoU的簡(jiǎn)介及原理解析
IoU 的全稱(chēng)為交并比(Intersection over Union),通過(guò)這個(gè)名稱(chēng)我們大概可以猜到 IoU 的計(jì)算方法。IoU 計(jì)算的是 “預(yù)測(cè)的邊框” 和 “真實(shí)的邊框” 的交集和并集的比值。
開(kāi)始計(jì)算之前,我們首先進(jìn)行分析下交集和并集到底應(yīng)該怎么計(jì)算:我們首先需要計(jì)算交集,然后并集通過(guò)兩個(gè)邊框的面積的和減去交集部分即為并集,因此 IoU 的計(jì)算的難點(diǎn)在于交集的計(jì)算。
為了計(jì)算交集,你腦子里首先想到的方法應(yīng)該是:考慮兩個(gè)邊框的相對(duì)位置,然后按照相對(duì)位置(左上,左下,右上,右下,包含,互不相交)分情況討論,來(lái)計(jì)算交集。
上圖就是你的直覺(jué),這樣想沒(méi)有錯(cuò)。但計(jì)算一個(gè)交集,就要分多種情況討論,要是程序真的按照這邏輯編寫(xiě)就太搞笑了。因此對(duì)這個(gè)問(wèn)題進(jìn)行進(jìn)一步地研究顯得十分有必要。
讓我們重新思考一下兩個(gè)框交集的計(jì)算。兩個(gè)框交集的計(jì)算的實(shí)質(zhì)是兩個(gè)集合交集的計(jì)算,因此我們可以將兩個(gè)框的交集的計(jì)算簡(jiǎn)化為:
通過(guò)簡(jiǎn)化,我們可以清晰地看到,交集計(jì)算的關(guān)鍵是交集上下界點(diǎn)(圖中藍(lán)點(diǎn))的計(jì)算。
我們假設(shè)集合 A 為 [x1,x2],集合 B 為 [y1,y2]。然后我們來(lái)求AB交集的上下界限。
交集計(jì)算的邏輯
- 交集下界z1:max(x1,y1)
- 交集上界z2:min(x2,y2)
- 如果z2-z1小于0,則說(shuō)明集合 A 和集合 B 沒(méi)有交集。
下面使用Python來(lái)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)一維集合的 IoU 的計(jì)算:
def iou(set_a, set_b):
'''
一維 iou 的計(jì)算
'''
x1, x2 = set_a # (left, right)
y1, y2 = set_b # (left, right)
low = max(x1, y1)
high = min(x2, y2)
# intersection
if high-low0:
inter = 0
else:
inter = high-low
# union
union = (x2 - x1) + (y2 - y1) - inter
# iou
iou = inter / union
return iou
上面,我們計(jì)算了兩個(gè)一維集合的 iou,將上面的程序進(jìn)行擴(kuò)展,即可得到兩個(gè)框 IoU 計(jì)算的程序。
def iou(box1, box2):
'''
兩個(gè)框(二維)的 iou 計(jì)算
注意:邊框以左上為原點(diǎn)
box:[top, left, bottom, right]
'''
in_h = min(box1[2], box2[2]) - max(box1[0], box2[0])
in_w = min(box1[3], box2[3]) - max(box1[1], box2[1])
inter = 0 if in_h0 or in_w0 else in_h*in_w
union = (box1[2] - box1[0]) * (box1[3] - box1[1]) + \
(box2[2] - box2[0]) * (box2[3] - box2[1]) - inter
iou = inter / union
return iou
二、基于TensorFlow的IoU實(shí)現(xiàn)
上節(jié)介紹了IoU,及其的計(jì)算,下面我們給出其在 TensorFlow 上的實(shí)現(xiàn):
import tensorflow as tf
def IoU_calculator(x, y, w, h, l_x, l_y, l_w, l_h):
"""calaulate IoU
Args:
x: net predicted x
y: net predicted y
w: net predicted width
h: net predicted height
l_x: label x
l_y: label y
l_w: label width
l_h: label height
Returns:
IoU
"""
# convert to coner
x_max = x + w/2
y_max = y + h/2
x_min = x - w/2
y_min = y - h/2
l_x_max = l_x + l_w/2
l_y_max = l_y + l_h/2
l_x_min = l_x - l_w/2
l_y_min = l_y - l_h/2
# calculate the inter
inter_x_max = tf.minimum(x_max, l_x_max)
inter_x_min = tf.maximum(x_min, l_x_min)
inter_y_max = tf.minimum(y_max, l_y_max)
inter_y_min = tf.maximum(y_min, l_y_min)
inter_w = inter_x_max - inter_x_min
inter_h = inter_y_max - inter_y_min
inter = tf.cond(tf.logical_or(tf.less_equal(inter_w,0), tf.less_equal(inter_h,0)),
lambda:tf.cast(0,tf.float32),
lambda:tf.multiply(inter_w,inter_h))
# calculate the union
union = w*h + l_w*l_h - inter
IoU = inter / union
return IoU
以上就是解析目標(biāo)檢測(cè)之IoU的詳細(xì)內(nèi)容,更多關(guān)于目標(biāo)檢測(cè)IoU的資料請(qǐng)關(guān)注腳本之家其它相關(guān)文章!
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