無(wú)人機(jī)多面避障的須要性
無(wú)人機(jī)原來在高空穿梭，但是隨著多旋翼的普及改變了一切。植保、運(yùn)貨、勘測(cè)、穿越、娛樂、自拍等等低空應(yīng)用成為常態(tài)。
(圖片來自網(wǎng)絡(luò)互連網(wǎng))
無(wú)人機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景及障礙物分布
不要小看無(wú)人機(jī)的自動(dòng)避障技術(shù)，它在行業(yè)無(wú)人機(jī)里可是十分重要的呢。因?yàn)樾袠I(yè)無(wú)人機(jī)面臨的障礙物更多、環(huán)境更加復(fù)雜。舉個(gè)例子，植保無(wú)人機(jī)針對(duì)的是地面環(huán)境，一般在農(nóng)作物的1- 2 米上空噴灑，無(wú)人機(jī)飛高了，就難以集中的噴灑農(nóng)藥；不會(huì)自動(dòng)避障的話，很容易就撞到樹上或者電線桿上。一臺(tái)植保無(wú)人機(jī)少則萬(wàn)元，多則數(shù)十萬(wàn)。炸機(jī)不但會(huì)使農(nóng)民遭受財(cái)產(chǎn)損失，還會(huì)影響生產(chǎn)效率。
同樣地，自拍無(wú)人機(jī)針對(duì)的是低空人物的拍攝場(chǎng)景，飛得距離太近或是太遠(yuǎn)都會(huì)影響拍攝效果。飛得太遠(yuǎn)，拍攝出來的效果就沒有主體感念，飛得太近，拍攝出來就沒有距離感，沒有構(gòu)圖。
(圖片來自網(wǎng)絡(luò)互連網(wǎng))
無(wú)人機(jī)多面避障的實(shí)現(xiàn)方案上海蘭寶具有 20 年的傳感器研發(fā)銷售經(jīng)驗(yàn)，從 2015 年底，上海蘭寶即洞察到無(wú)人機(jī)避障需求。經(jīng)過 15 個(gè)月團(tuán)隊(duì)潛心研發(fā)，終于發(fā)布了第一款無(wú)人機(jī)避障傳感器——PTK系列紅外測(cè)距傳感器。
避障傳感器如何使用怎樣使用PTK傳感器幫手無(wú)人機(jī)進(jìn)行避障呢？
只需在無(wú)人機(jī)上下前后擺布 6 個(gè)標(biāo)的目的各裝一個(gè)PTK傳感器。
無(wú)人機(jī)飛行路徑前方有障礙物時(shí)，裝有PTK產(chǎn)品的無(wú)人機(jī)能夠在 15 米以外探測(cè)到障礙物，并進(jìn)行懸停。前向測(cè)據(jù)傳感器可以輕松實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離檢測(cè)，在10m遠(yuǎn)處即可檢測(cè)到障礙物，幫手無(wú)人機(jī)提前規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)。
無(wú)人機(jī)通過狹窄通道時(shí)，安置在無(wú)人機(jī)擺布兩側(cè)的PTK傳感器，能夠同時(shí)測(cè)量擺布兩邊的障礙物，精度達(dá)到±3cm，保證無(wú)人機(jī)能夠在集裝箱之間安適平穩(wěn)飛行。
無(wú)人機(jī)頂部出現(xiàn)障礙物時(shí)，裝在無(wú)人機(jī)上方的PTK傳感器，HALIOS特有的賠償技術(shù)，能夠讓無(wú)人機(jī)頂部的傳感器在100000 Lux的強(qiáng)光下，依然能夠正常檢測(cè)。
傳感器所具有的高頻檢測(cè)能力（50Hz），可以讓無(wú)人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境下實(shí)現(xiàn)快速避障。即使是透明玻璃，也能準(zhǔn)確探測(cè)。
復(fù)雜環(huán)境避障
加入蘭寶PTK產(chǎn)品的無(wú)人機(jī)經(jīng)歷過萬(wàn)水千山，，穩(wěn)穩(wěn)的停在你面前。有沒有一種想要認(rèn)識(shí)他的感覺。
