阿里菜鳥(niǎo)發(fā)布物流機(jī)器人，為何京東要跟隨?

　　近日，兩個(gè)物流配送業(yè)一天內(nèi)先后發(fā)布智能配送新產(chǎn)品。菜鳥(niǎo)發(fā)布了配送機(jī)器人，京東發(fā)布了無(wú)人配送車(chē)，下面我們就來(lái)看看這兩個(gè)主角的相關(guān)信息。

　　菜鳥(niǎo)配送機(jī)器人

　　9月1日，菜鳥(niǎo)網(wǎng)絡(luò)通過(guò)一則官方視頻發(fā)布了這款機(jī)器人，研發(fā)團(tuán)隊(duì)給它取名叫“小G”，發(fā)布當(dāng)天即收獲10W+點(diǎn)擊和各界關(guān)注。目前該機(jī)器人正在阿里巴巴位于杭州的總部園區(qū)內(nèi)測(cè)試運(yùn)行。據(jù)悉，菜鳥(niǎo)網(wǎng)絡(luò)正在實(shí)施通過(guò)智能配送機(jī)器人來(lái)解決最后一公里配送問(wèn)題的計(jì)劃：通過(guò)陸地行走機(jī)器人，將包裹全自動(dòng)配送到用戶的家門(mén)口。

　　在快遞開(kāi)始配送前，用戶可以事先向小G預(yù)約配送的時(shí)間、地點(diǎn)與物品，小G會(huì)自動(dòng)進(jìn)行包裹的分配和運(yùn)行路徑規(guī)劃。通過(guò)內(nèi)建的導(dǎo)航系統(tǒng)，它能在無(wú)人干預(yù)的情況下實(shí)現(xiàn)自主定位導(dǎo)航。

　　此外小G還具備多種智能功能，例如自動(dòng)乘坐電梯;識(shí)別行人車(chē)輛等動(dòng)態(tài)障礙物，預(yù)判它們的運(yùn)行軌跡并進(jìn)行動(dòng)態(tài)避障;自動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人正在運(yùn)送的包裹，不僅在包裹被盜時(shí)進(jìn)行報(bào)警，也能在包裹被誤取時(shí)進(jìn)行提醒。

　　一、下面揭秘幾個(gè)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)

　　1、智能感知

　　小G能實(shí)時(shí)感知周邊的復(fù)雜環(huán)境，并在系統(tǒng)中重建自己所看到的世界，只要通過(guò)手機(jī)向小G發(fā)出服務(wù)需求，小G會(huì)自動(dòng)定位需求人的位置，并且規(guī)劃最優(yōu)配送路徑。

　　2、動(dòng)態(tài)識(shí)別

　　同時(shí)小G也能動(dòng)態(tài)識(shí)別環(huán)境的變化，當(dāng)探測(cè)到原路徑無(wú)法正常通行時(shí)，小G會(huì)立即重新調(diào)整、規(guī)劃路線。

　　3、自動(dòng)避障

　　通過(guò)深度學(xué)習(xí)，識(shí)別環(huán)境中的行人、車(chē)輛等不同的實(shí)體，運(yùn)用自適應(yīng)粒子濾波算法，對(duì)動(dòng)態(tài)實(shí)體進(jìn)行準(zhǔn)確的軌跡預(yù)測(cè)，提前進(jìn)行規(guī)避。

　　4、環(huán)境分析

　　菜鳥(niǎo)小G能自動(dòng)乘坐電梯，到達(dá)指定樓層，此外，還能自動(dòng)識(shí)別出電梯中的擁擠動(dòng)態(tài)。在手機(jī)端可以實(shí)時(shí)查看包裹的最新位置，通過(guò)射頻識(shí)別技術(shù)，跟蹤包裹的運(yùn)行過(guò)程。簡(jiǎn)單掃描，即可完成電子簽收。

　　中國(guó)快遞市場(chǎng)之大是有目共睹的，去年共產(chǎn)生的包裹量超過(guò)200億件，快遞量居全球第一，而這個(gè)數(shù)據(jù)還在以每年40%左右的速度在增長(zhǎng)。在強(qiáng)大的需求場(chǎng)景的加持下，物流將會(huì)成為最先普及機(jī)器人的行業(yè)嗎?擔(dān)憂也罷，憧憬也好，人工智能時(shí)代已然掀開(kāi)序幕。

　　二、京東發(fā)布國(guó)內(nèi)首輛無(wú)人配送車(chē) 明年將有望大規(guī)模商用

　　9月1日，京東集團(tuán)宣布，由其自主研發(fā)的中國(guó)首輛無(wú)人配送車(chē)已經(jīng)進(jìn)入道路測(cè)試階段，10月份即將開(kāi)始試運(yùn)營(yíng)，明年有望進(jìn)行大規(guī)模商用。這也標(biāo)志著，繼用無(wú)人機(jī)解決農(nóng)村電商配送最后一公里問(wèn)題后，京東又在變革城市配送模式上前行了一大步。

　　據(jù)了解，目前開(kāi)始路試的京東無(wú)人車(chē)具有很多先進(jìn)的黑科技：

　　配備多個(gè)視覺(jué)傳感器和雷達(dá)，通過(guò)生成視差圖等方式構(gòu)建三維環(huán)境，檢測(cè)障礙物的大小和距離，控制無(wú)人車(chē)避障，是個(gè)安全第一行駛的標(biāo)兵;

　　通過(guò)深度學(xué)習(xí)算法，它可以敏銳地識(shí)別交通標(biāo)志和車(chē)道線，無(wú)論什么照明和天氣狀況都保證行駛遵守交通規(guī)則;

　　基于特征的機(jī)器人同步定位與建圖技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人車(chē)自主定位與地圖創(chuàng)建，比大部分人都認(rèn)路;

　　基于高精度立體影像數(shù)據(jù)結(jié)合GNSS衛(wèi)星定位系統(tǒng)，它能進(jìn)行精準(zhǔn)路線規(guī)劃和導(dǎo)航定位，定位精度達(dá)到厘米級(jí);

　　通過(guò)對(duì)比，可以看出，兩者使用的場(chǎng)景和功能會(huì)有些類(lèi)似，都是值得期待的。

　　京東物流和菜鳥(niǎo)模式上的差別，其實(shí)很大程度上導(dǎo)致了兩家公司對(duì)于創(chuàng)新的態(tài)度。京東的自營(yíng)模式下，想到的是如何快速擴(kuò)建物流網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)更多的人力以更快的速度進(jìn)行配送，而菜鳥(niǎo)由于自己并不做物流，則希望是借助技術(shù)手段來(lái)幫助合作伙伴實(shí)現(xiàn)效率的提升。

　　很顯然，菜鳥(niǎo)的模式看上去更能反映出物流行業(yè)的未來(lái)發(fā)展，京東看上去也意識(shí)到了這樣的問(wèn)題，越來(lái)越多的現(xiàn)象也在表明，京東在亦步亦趨的追隨著菜鳥(niǎo)的腳步。

　　對(duì)京東來(lái)說(shuō)，錯(cuò)誤的方向指引其走上一條通過(guò)增長(zhǎng)人力成本的擴(kuò)張之路，但這種本質(zhì)上并沒(méi)有帶來(lái)效率的提升，當(dāng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)帶來(lái)了人力成本上升之后，留給京東的恐怕只有慌亂。小G的出現(xiàn)或許只是開(kāi)始。

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