簡易步行機器人DIY教程

簡介

在電子中心期間，我實施了各種機器人，如手勢控制機器人，障礙避免機器人，線跟隨機器人，機器人手臂，遙控機器人等。

所有這些機器人都有一些共同點，比如微控制器（大多數(shù)情況下是Arduino UNO），電機驅(qū)動器（L293D或L298N），幾個電機，機箱等。但我即將建造的機器人不會需要所有精美的電子設(shè)備或編程。

DIY步行機器人背后的理念

這個想法這個DIY步行機器人的背后是你不需要昂貴的機器人底盤或上面提到的電子設(shè)備來構(gòu)建一個工作機器人。一個簡單的機械結(jié)構(gòu)與一個小的旋轉(zhuǎn)部件（如電機）就足以成功建造一個機器人。

如果沒有進一步的延遲，我將跳到一步一步建造這個DIY工作機器人的解釋。

構(gòu)建步行機器人

電機和電池

該機器人的重要部分是電機。我使用的是5V 150 rpm減速電機。為此，我使用了一個小型鋰電池。您可以使用與電池和電機串聯(lián)的開關(guān)，但我已直接連接它們。

確保電機有雙面軸，小白色塑料件通常連接車輪的地方。

另外，我已將電池固定在塑料外殼的背面電機使其保持穩(wěn)定而不會搖晃。

準備好冰棍棒

下一步是取一堆冰淇淋棒（冰棍棒）并將它們切成下列指定的形狀和大小。

這些數(shù)字僅基于反復(fù)試驗，您無需遵循確切的規(guī)范。在11厘米的棍子的中心穿孔。此外，在1.7厘米的木棍上鉆孔，而不是在中心但略微偏離。

將支柱連接到電機

現(xiàn)在，取下兩根1.7厘米的木棍，如下圖所示連接它們，使穿孔留在相反的兩端。這對于模擬步行效果很重要。

現(xiàn)在拿6.5cm的棍子并固定兩根橡膠管，如圖所示圖片。腿穿過這些橡膠套。將6.5厘米的手柄固定在電機上，如圖所示。

構(gòu)建腿

下一個重要步驟是構(gòu)建步行機器人的腿。取兩根5厘米的棍子，固定7.5厘米的棍棒，如下圖所示。這個結(jié)構(gòu)作為腿的基礎(chǔ)。

現(xiàn)在，對于機器人的實際腿部，采取11厘米長的棍子并固定在基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的中心，即7.5厘米的棍子的中心。

這一整個結(jié)構(gòu)使機器人的一條腿?，F(xiàn)在，使用類似的棍子制作與另一條腿相同的結(jié)構(gòu)。此部分完成機器人的支腿部分。

將支腿連接到電機

現(xiàn)在采用單腿結(jié)構(gòu)并嘗試將其固定在電機上。首先，將支腿的開口端滑入橡膠套管中，在較早的穿孔與中心相交的位置，放置拇指銷或類似的東西，將支腿固定在電機上。

拇指銷還允許腿部結(jié)構(gòu)在樞軸點處自由移動。

現(xiàn)在采取其他支腿結(jié)構(gòu)并將其放置在電機的另一側(cè)。最終結(jié)構(gòu)看起來像這樣。

讓機器人步行

確認所有關(guān)節(jié)都正確粘合后，您可以啟動電機測試機器人。如果您使用了開關(guān)，請打開開關(guān)，電機開始旋轉(zhuǎn)。由于機器人的機械結(jié)構(gòu)，電機軸的旋轉(zhuǎn)會轉(zhuǎn)變?yōu)闄C器人腿部的往復(fù)運動。

由于腿被放置在不同的角度，當一條腿向前時，另一條腿在后面，旋轉(zhuǎn)的馬達將使它們交替改變位置，并模擬行走動作。

結(jié)論

設(shè)計和制造沒有Arduino或電機驅(qū)動器的簡易DIY步行機器人在這個項目中。這可能是一個有趣的項目，讓孩子們對機器人產(chǎn)生興趣，因為它不涉及任何電子和編程，他們可以很容易地建立一個。

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