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特種機(jī)器人的概念是什么_特種機(jī)器人有哪些

POST TIME:2021-07-22 17:09

  特種機(jī)器人的概念是什么

  特種機(jī)器人指除工業(yè)機(jī)器人、公共服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人服務(wù)機(jī)器人以外的機(jī)器人。一般專指專業(yè)服務(wù)機(jī)器人。

  特種機(jī)器人應(yīng)用于專業(yè)領(lǐng)域,一般由經(jīng)過(guò)專門培訓(xùn)的人員操作或使用的,輔助和/或代替人執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器人。

  特種機(jī)器人有哪些

  根據(jù)特種機(jī)器人所應(yīng)用的主要行業(yè),可將特種機(jī)器人分為:農(nóng)業(yè)機(jī)器人、電力機(jī)器人、建筑機(jī)器人、物流機(jī)器人、醫(yī)用機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、安防與救援機(jī)器人、軍用機(jī)器人、核工業(yè)機(jī)器人、礦業(yè)機(jī)器人、石油化工機(jī)器人、市政工程機(jī)器人和其他行業(yè)機(jī)器人。

  根據(jù)特種機(jī)器人使用的空間(陸域、水域、空中、太空),可將特種機(jī)器人分為:地面機(jī)器人、地下機(jī)器人、水面機(jī)器人、水下機(jī)器人、空中機(jī)器人、空間機(jī)器人和其他機(jī)器人。

  根據(jù)特種機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式分為:輪式機(jī)器人、履帶式機(jī)器人、足腿式機(jī)器人、蠕動(dòng)式機(jī)器人、飛行式機(jī)器人、潛游式機(jī)器人、固定式機(jī)器人、噴射式機(jī)器人、穿戴式機(jī)器人、復(fù)合式機(jī)器人和其他運(yùn)動(dòng)方式機(jī)器人。

  按功能分類:特種機(jī)器人的功能分類與行業(yè)相關(guān),常見(jiàn)的功能主要包括采掘、安裝、檢測(cè)、維護(hù)、維修、巡檢、偵察、排爆、搜救、輸送、診斷、治療、康復(fù)、清潔等。

  特種機(jī)器人的應(yīng)用

  特種機(jī)器人是近年來(lái)得到快速發(fā)展和廣泛應(yīng)用的一類機(jī)器人,在我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)均有應(yīng)用。其應(yīng)用范圍主要包括:農(nóng) 業(yè) 、電 力 、建 筑 、 物流、醫(yī)療、護(hù)理、康復(fù)、安 防 與 救 援 、軍 用 、核 工 業(yè) 、礦 業(yè)、石油化工、市政工程等。

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