關(guān)于協(xié)作機(jī)器人,水下機(jī)器人,倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人及工業(yè)外骨骼的研究

1、展會(huì)|協(xié)作機(jī)器人：多數(shù)IMTS參展商使用UR cobots進(jìn)行演示

來(lái)自Universal Robots（UR）的特有的淺藍(lán)色聯(lián)合機(jī)器人手臂將于9月10日至15日在芝加哥的IMTS工作中被發(fā)現(xiàn)。使用UR cobots的眾多IMTS展品證明了UR現(xiàn)在自動(dòng)化的各種任務(wù)和解決方案。UR cobots將負(fù)責(zé)視覺(jué)引導(dǎo)產(chǎn)品檢測(cè)，在移動(dòng)機(jī)器人的基礎(chǔ)上進(jìn)行機(jī)器管理，自動(dòng)化激光打標(biāo)，更換托盤，對(duì)展位參觀者進(jìn)行3D掃描等等。

Universal Robots創(chuàng)建了UR +平臺(tái)，這是一個(gè)在線展廳和開(kāi)發(fā)人員計(jì)劃，通過(guò)提供對(duì)經(jīng)過(guò)驗(yàn)證可與UR cobots最佳配合工作的產(chǎn)品的訪問(wèn)，從創(chuàng)建機(jī)器人應(yīng)用程序中獲得反復(fù)試驗(yàn)。從夾具到軟件，傳感器，視覺(jué)相機(jī)和配件，Universal Robots +不僅可以讓最終用戶在集成UR cobots時(shí)立即投入使用，而且還是UR與蓬勃發(fā)展的開(kāi)發(fā)者生態(tài)系統(tǒng)之間的無(wú)與倫比的協(xié)作。該平臺(tái)目前包括104個(gè)經(jīng)過(guò)認(rèn)證的UR +產(chǎn)品和359個(gè)經(jīng)過(guò)批準(zhǔn)的商業(yè)開(kāi)發(fā)公司，其中許多公司在IMTS的UR合作機(jī)器上展示他們的產(chǎn)品。

2、學(xué)界|水下機(jī)器人：水下機(jī)器人自主捕獵入侵獅子魚(yú)

伍斯特理工學(xué)院（WPI）的本科學(xué)生正在建造一個(gè)自動(dòng)水下機(jī)器人，可以幫助減少入侵物種帶來(lái)的威脅。獅子魚(yú)如果不受自然捕食者的限制，將威脅到美國(guó)和加勒比海沿岸水域的珊瑚礁和其他海洋生態(tài)系統(tǒng)的健康，包括該地區(qū)依賴的商業(yè)和娛樂(lè)性重要的本地魚(yú)類。在去年秋天推出的多年努力中，WPI學(xué)生團(tuán)隊(duì)正在開(kāi)發(fā)一種旨在自主捕獵和收獲獅子魚(yú)的機(jī)器人。該項(xiàng)目的目標(biāo)是減少入侵物種對(duì)從加勒比海到佛羅里達(dá)州和佐治亞州海岸的海洋生態(tài)系統(tǒng)的影響。由于魚(yú)是一種昂貴的美味，機(jī)器人也可以為當(dāng)?shù)貪O民提供新的收入來(lái)源。

3、大咖|外星人馬斯克：SpaceX宣布簽下全球首位繞月飛行私人乘客

根據(jù)騰訊新聞，SpaceX周四在官方Twitter上發(fā)布消息稱，SpaceX已經(jīng)簽下了全球首位乘坐我們BFR火箭飛船繞月飛行的私人乘客。這是使夢(mèng)想太空旅行的普通人進(jìn)入太空的重要一步。

4、業(yè)界|無(wú)人機(jī)風(fēng)速計(jì)：Anemoment Develops 3D Ultrasonic Wind Sensors

Anemoment是無(wú)人機(jī)（無(wú)人機(jī)）和地面控制站（GCS）的緊湊型三維超聲波風(fēng)速計(jì)的領(lǐng)先開(kāi)發(fā)商，已與Unmanned Systems Technology（“UST”）合作，展示他們?cè)谠擃I(lǐng)域的專業(yè)知識(shí)?！般y色”概況突出了其強(qiáng)大的氣象儀器如何為各種無(wú)人機(jī)應(yīng)用提供無(wú)與倫比的精度和準(zhǔn)確度，包括環(huán)境監(jiān)測(cè)，精確農(nóng)業(yè)和風(fēng)力分析。

超聲波無(wú)人機(jī)風(fēng)速計(jì)該TriSonica迷你是世界上最小，最輕的3D超聲風(fēng)速儀。它小到可以放在手掌中，重量只有50克，沒(méi)有活動(dòng)部件，使其成為無(wú)人機(jī)和其他SWaP（尺寸，重量和功率）意識(shí)系統(tǒng)的理想超聲波風(fēng)傳感器。

TriSonica Mini提供風(fēng)速，方向和溫度數(shù)據(jù)輸出，以及所有三個(gè)氣流尺寸的測(cè)量。即使在高達(dá)15度的傾斜角度下也能保持精確的測(cè)量，使風(fēng)速計(jì)非常適合移動(dòng)平臺(tái)，如無(wú)人機(jī)和USV（無(wú)人水面艦艇），以及固定位置，如無(wú)人機(jī)地面控制站（GCS）。

5、業(yè)界|倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人：GreyOrange為倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人籌集了1.4億美元

GreyOrange服務(wù)于電子商務(wù)，零售，消費(fèi)電子，時(shí)尚，第三方物流，快速消費(fèi)品，服裝和工業(yè)工具公司。在美國(guó)總部開(kāi)業(yè)不到兩周后，GreyOrange為其倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人籌集了1.4億美元的C系列資金。C輪融資使得GreyOrange在三輪融資中的總資金超過(guò)1.7億美元。這家總部位于新加坡的公司在2014 - 2015年的兩輪融資中籌集了超過(guò)3000萬(wàn)美元。其產(chǎn)品包括：

巴特勒 - 一種自動(dòng)機(jī)器人，使用貨到人技術(shù)進(jìn)行庫(kù)存存儲(chǔ)，補(bǔ)貨和訂單揀選。

Butler PickPal - 一種自動(dòng)揀選系統(tǒng)，可與人員一起挑選，處理，合并和準(zhǔn)備訂單。PickPal每小時(shí)可以達(dá)到500-600個(gè)挑選，同時(shí)與人類一起工作，可處理超過(guò)100,000個(gè)重達(dá)8.8磅的SKU。

GreyMatter - 一個(gè)軟件平臺(tái)，使用AI算法和機(jī)器學(xué)習(xí)來(lái)優(yōu)化路徑規(guī)劃，最大化存儲(chǔ)，簡(jiǎn)化分區(qū)，提高空間利用率并加快訂單履行。兩個(gè)分揀系統(tǒng)，線性分揀機(jī)和Pick-Put-to-Light。

6、業(yè)界|工業(yè)外骨骼：Sarcos Robotics籌集3000萬(wàn)美元用于擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模

Sarcos Robotics 獲得了3000萬(wàn)美元的B 輪融資。這筆資金將用于規(guī)范其Guardian S 檢查和監(jiān)視機(jī)器人的生產(chǎn)和部署， 并準(zhǔn)備 在2019年末推出其Guardian XO動(dòng)力工業(yè)外骨骼。總部位于鹽湖城的Sarcos于2015年從雷神公司剝離出來(lái)，到目前為止已籌資約5600萬(wàn)美元。它在2016年9月籌集了1050萬(wàn)美元，在2017年1月又籌集了1560萬(wàn)美元。

“Sarcos正在迅速發(fā)展 - 去年我們的員工人數(shù)增加了一倍，因?yàn)槲覀儗?shí)現(xiàn)了提供機(jī)器人系統(tǒng)的愿景，同時(shí)降低了工作場(chǎng)所受傷的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)也提高了生產(chǎn)力和效率，”Wolff說(shuō)?！斑@一新的資金將使我們能夠繼續(xù)發(fā)展我們的團(tuán)隊(duì)，擴(kuò)大我們的生產(chǎn)，并向全球客戶提供無(wú)與倫比的產(chǎn)品，以滿足全球?qū)C(jī)器人系統(tǒng)的需求未得到滿足的需求，從而創(chuàng)造最安全，最高效的勞動(dòng)力?！?/p>

7、業(yè)界|移動(dòng)機(jī)器人：北美移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展快速

移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人（MiR）在美國(guó)，墨西哥和阿根廷增加了六家新的分銷商，以幫助滿足對(duì)其自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人（AMR）不斷增長(zhǎng)的需求。

MiR的北美銷售額占其全球增長(zhǎng)的近四分之一，其總部設(shè)在印第安納州印第安納波利斯的Allied Automation公司。帝國(guó)自動(dòng)化系統(tǒng)位于紐約州羅切斯特市，被稱為MASEAS;Maumee和俄亥俄州Brecksville的LydeyAutomation ; I3墨西哥蒙特雷墨西哥，Murten SLR，阿根廷布宜諾斯艾利斯和梅肯，阿根廷火地島。

這使MiR分銷商的總數(shù)達(dá)到了40個(gè)國(guó)家的143個(gè)。

Humanoids 2018

由IEEE（國(guó)際電子和電氣工程師協(xié)會(huì)）機(jī)器人與自動(dòng)化學(xué)會(huì)主辦，北京理工大學(xué)等單位承辦的2018年IEEE-RAS仿人機(jī)器人國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議（ Humanoids 2018）將于2018年11月6日至9日在北京友誼賓館舉行。大會(huì)主席由黃強(qiáng)教授、戴斌教授共同擔(dān)任。

現(xiàn)已全面開(kāi)啟企業(yè)贊助和招展通道，強(qiáng)烈推薦機(jī)器人、科研儀器等與高校合作有關(guān)的企業(yè)參展。

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