從復合機器人到移動協(xié)作機器人

9月19日，第22屆工博會正式落下帷幕，這場行業(yè)盛會又透露出機器人行業(yè)技術(shù)哪些現(xiàn)狀及未來下一代革命性的發(fā)展方向呢？

從復合機器人到移動協(xié)作機器人

眾所周知，機器人的發(fā)展分為工業(yè)機器人和服務機器人。隨著應用市場的逐步擴大，產(chǎn)品技術(shù)日趨成熟。工業(yè)機器人細分為工業(yè)機械臂、AGV/移動機器人、移動工業(yè)操作機器人、移動協(xié)作機器人等幾個類別。

ABB、發(fā)那科、安川、庫卡等行業(yè)大咖們迎著市場需求精耕細作，展示了移動復合型機器人的最大亮點、最新技術(shù)，把產(chǎn)品設(shè)計制造得日趨完善。

但都逃不掉固定機械臂或由不同系統(tǒng)算法及固定機械臂+AGV的“移動協(xié)作”，AGV、機械臂、相機、末端執(zhí)行器這么多的子單元代表了其具備更多的功能模塊，它能移動、抓取、識別、檢測等等。

但同時也代表了其更高的技術(shù)難度和成本造價。

首先從技術(shù)難度上來講，復合型機器人主要由AGV、機械臂、相機、末端執(zhí)行器幾部分構(gòu)成，業(yè)內(nèi)常見的復合型機器人是集成商買來采購不同的產(chǎn)品，進行組裝和二次開發(fā)。這就導致了首先機器人的結(jié)構(gòu)較為復雜，由于各個子單位的控制器不同，其內(nèi)部通訊協(xié)議等完全不同，集成商的二次開發(fā)較為復雜。

其次，在于產(chǎn)品的價格。AGV、機械臂、視覺系統(tǒng)，集成商的二次開發(fā)，林林總總大幾十萬還是有的，尤其是在全球產(chǎn)業(yè)鏈調(diào)整的當下，企業(yè)對于設(shè)備投資的把控更是謹慎。

所以，移動協(xié)作機器人產(chǎn)品絕不僅是將現(xiàn)成的AGV與機械臂進行簡單集成，其背后所涉及到的系統(tǒng)架構(gòu)、算法、使用方式、人機交互方式等都與單獨使用AGV或機械臂有著根本的區(qū)別。簡單的來說就是一個“大腦”控制“手”和“腳”在各種工業(yè)場景中協(xié)調(diào)完成“人”工作的動作。

這也被業(yè)界普遍認為是下一代工業(yè)機器人的重要形態(tài)。真真正正體現(xiàn)了“人”在實際場景應用。相比傳統(tǒng)工業(yè)機器人，移動協(xié)作機器人具有安全性高、人機交互等特性，還擁有成本低、易于布署、靈活性高等優(yōu)勢。移動協(xié)作機器人更加細化了市場應用。

墨影MOS系列全向單臂移動協(xié)作機器人及MOD系列全向雙臂移動協(xié)作機器人，可實現(xiàn)300-1500kg底盤負載，3-30kg機械臂末端負載，±1mm底盤重復定位精度。其中MOD雙臂移動機器人擁有21個自由度，同時具有擬人形態(tài)，能夠輕松完成需要雙手操作的復雜任務。

結(jié)合墨影科技自主研發(fā)的自動末端快換系統(tǒng)，單個機器人能夠根據(jù)任務需要自主更換末端工具，真正實現(xiàn)了“一機多用”。

墨影移動協(xié)作機器人應用

在巡檢操作應用中，與傳統(tǒng)AGV+相機的“巡邏”機器人不同，墨影移動協(xié)作機器人在巡視后能夠進行進一步操作，如更換硬盤、旋轉(zhuǎn)閥門、開關(guān)按鈕等精細操作，做到真正的“巡邏+檢修”。

在重載運輸應用方面，墨影MOH系列全向重載移動底盤單車負載高達10T，通過組合可完成更重更大的物體進行轉(zhuǎn)移任務?？蓱糜诟哞F，航空，風能等領(lǐng)域的加工產(chǎn)線，取代傳統(tǒng)行吊設(shè)備，實現(xiàn)更加靈活智能的運輸。

在大型物體表面處理應用中，墨影MOH系列全向重載移動底盤單車負載高達10T， 通過組合可完成更重更大的物體進行轉(zhuǎn)移任務?？蓱?用于高鐵，航空，風能等領(lǐng)域的加工產(chǎn)線，取代傳統(tǒng) 行吊設(shè)備，實現(xiàn)更加靈活智能的運輸。

墨影系列機器人具有高性價比、柔性智能、高通用性、自動末端快換、安全協(xié)作、柔性力控、雙臂仿生、整體協(xié)作、全向移動、超高控制頻率、多機多形態(tài)調(diào)集系統(tǒng)等特點，打造新一代移動協(xié)作機器人技術(shù)新的標桿。

責任編輯：xj

原文標題：【利元亨 | 前沿】2020工博會，新一代移動協(xié)作機器人驚艷亮相

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